简介:摘要 : 为提高现有苹果目标检测模型在硬件资源受限制条件下的性能和适应性,实现在保持较高检测精度的同时,减轻模型计算量,降低检测耗时,减少模型计算和存储资源占用的目的,本研究通过改进轻量级的 MobileNetV3网络,结合关键点预测的目标检测网络( CenterNet),构建了用于苹果检测的轻量级无锚点深度学习网络模型( M-CenterNet),并通过与 CenterNet和单次多重检测器( Single Shot Multibox Detector, SSD)网络比较了模型的检测精度、模型容量和运行速度等方面的综合性能。对模型的测试结果表明,本研究模型的平均精度、误检率和漏检率分别为 88.9%、 10.9%和 5.8%;模型体积和帧率分别为 14.2MB和 8.1fps;在不同光照方向、不同远近距离、不同受遮挡程度和不同果实数量等条件下有较好的果实检测效果和适应能力。在检测精度相当的情况下,所提网络模型体积仅为 CenterNet网络的 1/4;相比于 SSD网络,所提网络模型的 AP提升了 3.9%,模型体积降低了 84.3%;本网络模型在 CPU环境中的运行速度比 CenterNet和 SSD网络提高了近 1倍。研究结果可为非结构环境下果园作业平台的轻量化果实目标检测模型研究提供新的思路。
简介:简单重复序列(SSR)广泛存在于基因组中,是亲缘关系分析、DNA指纹图谱构建和遗传多样性研究领域中非常重要的遗传标记之一。红豆树群体已处于濒危状态,且属无参基因组,其近缘种开发的SSR引物亦很少,为满足红豆树遗传多样性研究及制定合理的保护策略,本研究基于SLAF-seq(specific-locusamplifiedfragmentsequencing)技术对天然群体中典型红豆树进行简化测序,利用MISA软件对测序获得所有SLAF片段进行SSR位点搜索,并对SSR位点特征进行统计分析,最后利用PrimerPremier5.0软件进行引物批量设计。与日本晴水稻的测序数据相比,红豆树参考基因组的双端比对效率为90.14%,酶切效率为92.37%,说明SLAF建库正常;测序Q30为92.32%,GC含量为37.17%,说明达到测序要求。本研究共获得6426462reads和592221个SLAF标签,其中16653个多态性SLAF标签,含有17868个SSR位点,平均每6.98kb就分布有1个SSR位点。不同核苷酸重复类型的基元类型数量及SSR位点数量间差异较大,除单核苷酸外,二、三核苷酸重复类型数量较多,分别占总SSR位点的17.15%和15.02%,其中AT/TA和GAA/TTC基元重复数量最多,分别为1090个(43.1%)和349个(15.2%)。通过批量引物设计共得到2817对引物,以二、三核苷酸类型较多,两者所占比例高达94.8%。结果表明:SLAF-seq技术可以很好的应用于红豆树(无参基因组)SSR位点的开发,基于简化基因组测序数据发掘的SSR位点能够为SSR分子标记开发提供信息,并有助于后续群体遗传多样性和交配系统分析等。
简介:打开世界地图,中国就象一只正在啼鸣的雄鸡,黑龙江省抚远县就坐落在鸡冠处.2004年"十一"长假,我应邀陪同黑龙江电视台农业频道栏目摄制组来到祖国最早见到太阳的地方--国家对外开放开展客货贸易一类口岸抚远县时,正好赶上一年一度的大麻哈鱼汛期.为了拍摄专题片,我们多次走进"东方第一哨"无人区--"零号标"网滩.这里是与俄罗斯卡扎维茨沃隔江相望鸡犬相闻最近的地方,相距有500多米.因为这里除了5月份鲟鳇鱼汛期和10月份大麻哈鱼汛期外,一律是禁止渔民和其它人进入的,所以被称为"边境""东方第一哨无人区".
简介:2003年东龙鲟业早期团队开始探索对野生鲟鳇鱼人工繁育种苗进行推广,并建立实验场尝试天然牧养,直到2011年,鲟鳇鱼天然牧养获得成功,于2012年团队正式成立抚远东龙鲟业有限公司,打造可持续发展的鲟鳇鱼生态产业链,获得“农业部水产健康养殖示范场”称号,2013年创立“东龙鲟”企业品牌,并在市场上迅速赢得广大消费者的青睐.2014年组织开展对抚远黑龙江水域野生鲟鳇鱼种群生存状况调查,种群数量堪忧.2015年创立抚远市鲟鳇鱼保护协会,开始组织放流放生活动,全力拯救野生濒危物种鲟鳇鱼.2016年“东龙鲟”商标获黑龙江省著名商标荣誉称号,“东龙鲟”牌鱼子酱获得有机食品认证.2017年建立了高标准鱼子酱专用无菌加工厂,量化了影响鱼子酱品质的46项指标,真正达到了标准化生产.“东龙鲟”牌鱼子酱获得对外贸易资质,“东龙鲟”品牌被认定为“极具发展潜力品牌”,并在《品牌龙江》登载,公司被认定为“黑龙江省杰出品牌”企业,产品入选《中国地理标志产品大典》.