简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介: 摘要:伊玛目广场(Imam Square),位于伊朗伊斯法罕市中心,是世界上最大的城市广场之一,也是伊朗文化和历史遗产的重要象征之一。本论文将探讨伊玛目广场的历史背景、悠久的历史故事、丰富的旅游资源以及该景区的全面介绍。
简介:有一个牧民姓王,他辛苦了一辈子,到老还养了23头牛。他临终的时候,把3个儿子叫到跟前,说:'在我死后,你们按照我的吩咐把这些牛分了:老大已经成家立业了,分给他八分之一;老二就分三分之一;因为老三还小,没有成家,就给他二分之一吧。'他刚说完就瞪眼断气了。三个儿子料理好父亲的后事,就准备分牛了,可是怎么分呢?三个人发愁了。聪明的小朋友,你能帮他们把牛分好吗?