简介:摘要:软磁磁环作为磁性材料之一,现在已经在通信领域、汽车电子领域、航天航空等多种领域广泛普及应用。软磁磁环在生产过程中容易受到加工设备、生产环境等外部因素的影响产生损伤,造成的损伤缺陷主要有裂纹、凹凸不平、缺角、尺寸偏差等多种缺陷问题,这些缺陷会造成磁环自身的参数无法稳定。在生产产品时,如果使用了有缺陷的磁环,不仅会减低产品的使用可靠性能以及稳定性能,而且严重时可能还会造成产品的安全事故和人员以及财产的损失。现阶段,对磁环缺陷进行检测的主要方式是人工目视的检测方式,人工检测磁环缺陷不仅工作效率低,而且检测的结果可靠性也较低,因为磁环虽然经过检测,但产品质量依然会出现参差不齐的情况,需要企业增加多轮复查环节,加大企业的生产投入成本。因此,本文以机器视觉为技术基础,对磁环的尺寸以及缺陷进行自动化检测的系统进行了研究。
简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:摘要:由于预应力管桩具体有桩身质量易于保证和检查、施工速度快及经济性高的优点,成为目前最为常用的桩型。但在有深厚淤泥土的场地采用预应力管桩,在施工过程中极易出现基桩偏位以及施工完后群桩出现整体偏位的情况,针对某项目出现的偏位情况,根据现场施工记录以及偏位桩的桩基检测结果,通过通用岩土有限计算软件PLAXIS 2D进行施工模拟分析和通用有限元软件SAP2000进行桩基础及底板整体建模分析,能有效得出管桩偏位产生的原因基本与实际施工所导致的偏位原因一致,以及得出管桩偏位位移在一定范围以内时桩身仍能保持弹性完整并继续使用的结论。
简介:摘要随着大量分布式新能源发电越来越多的接入电力系统,其对电力系统的稳定性、电能质量的影响受到广泛关注。分布式新能源发电中大部分电源如光伏、燃料电池等,发电出口均为直流电压。分布式发电集电直流汇集系统由分布式电源、负载和并网接口电路等部分通过各自的变流装置与直流母线相并联。根据变流器的并联特性可知,各并联模块对外表现为电压源特性时,由于配电线缆上存在阻抗压降,各节点电压存在差异,很有可能导致各并联电压源之间产生环流,为了控制母线电压的稳定和避免环流的产生,需要对并联在直流母线上的等效电压源变换电路进行均流控制。本文主要针对直流汇集系统直流母线电压稳定控制策略进行阐述,仅供参考。
简介:摘要针对柔性直流输电系统换流站保护系统重要性进行分析,研究直流保护策略,根据换流站内一次主设备的接线结构进行保护区域划分并研究出直流保护配置方案。研究表明该配置方案以很好的保护系统安全运行,维持系统功率传输。
简介:摘要:随着电力设备的不断更新换代,提高设备使用寿命,保证电力设备的健康运行是工作中的重中之重,为提高电力运行设备的可靠性及准确性,需对电力设备做各种试验来判断设备的健康水平。如在做直流充放电方面,目前虽然用厂家配来的一般连接线做试验也能勉强完成,但是会出现以下几点问题:(1)连接试验设备时,易发生短路或接地;(2)连接线过细在充放电过程中易发热影响充放电的质量及充放机的使用寿命;(3)与充放机及直流设备连接不牢固;(4)断开直流充放机与直流设备连接时特别麻烦,一不小心就可能发生短路或接地情况。本文针对直流充放机与直流设备连接时出现的问题进行研究,研发一种直流充放机与直流设备连接装置,来解决这一问题。