简介:摘要:政府投资项目是指政府部门或者政府授权的机构以公共资金为主要来源,为满足社会公共需求而实施的建设、购置或者租赁固定资产的项目。政府投资项目涉及国家和社会的重大利益,是促进经济社会发展、改善民生福祉的重要手段。因此,对政府投资项目进行全过程跟踪审计,是提高政府治理能力、防范和纠正项目风险、保障项目效益的必要措施。全过程跟踪审计是指审计机关在政府投资项目从立项到竣工验收的各个阶段,根据项目特点和风险点,采用不同的审计方法和手段,对项目的合法性、合规性效率和效果等方面进行持续地监督和评价,以及对发现的问题进行及时地反馈和督促整改的审计活动。本文对此展开探讨,分析政府投资项目进行全过程跟踪审计的新技术与新方法。
简介:针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings(MH)采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离(KLD)指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群(近似真实目标概率分布的粒子群)之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。