简介:摘要:与传统的城市轨道交通系统相比,无人驾驶系统具有全自动化、高可靠性、低成本等优点。本文介绍全自动无人驾驶地铁工作的重要流程,对全自动无人驾驶地铁的定义和特点进行完整、有针对性的讲解。对主要的故障部位进行了分析。描述了全自动无人驾驶地铁的关键故障响应计划,并通过完全自主的无人驾驶系解决紧急情况。安全问题是全自动无人驾驶地铁的关键。其中,核心问题是基于改进全自动无人驾驶地铁的功能分析,并且全面分析全自动无人驾驶地铁的普遍缺陷,进行科学的安全评估。因此,本文介绍了如何科学合理的处理全自动驾驶地铁出现的故障。旨在加强地铁的安全管理,促进我国交通事业的进步和发展。
简介:摘要:地铁驾驶员在列车运行过程中,需要按规范做一些手势动作。目前主要依赖人工通过监控视频观察来确认驾驶员是否有做手势、手势是否规范,这种方法非常低效和不可靠。本文提出一种基于深度学习的地铁驾驶员手势识别方法,自动完成手势动作的识别和评价。首先根据经验从图像中选择ROI区域,通过图像分割方法把驾驶员和信号显示屏分割出来。然后基于分割结果和预定义规则,过滤掉不包含手势动作的视频帧。再对每一帧视频图像进行动作分类,得到预测的动作序列。最后压缩合并相邻相同动作,得到简化动作序列,与规范动作序列进行对比,判断手势是否符合规范。实验结果表明,本文提出的方法非常可靠,速度也可以满足实际应用要求。
简介:摘要:地铁电客车驾驶室人机工程设计研究是当前我国城市化建设工作规划中较为重要的一项建设要素,也是在城市化建设工程中,转变城市交通运行方式,提升轨道交通运行能力中的一种重要举措。由于在地铁电客车设计工作开展中,对于客车驾驶室设计存在着一定的差异,这种背景下,为了能够展示出地铁电客车驾驶室设计效果,需要及时的对工程设计中的人机工程设计方式调整,这样才能确保在地铁电客车驾驶室设计工作实施中,展示出城市地铁规划建设效果。本文将地铁电客车驾驶室人机工程设计研究进行了分析,其意义在于按照现有地铁建设中的要求,将城市轨道交通建设工作细化,展示出城市轨道交通地铁建设效果。
简介:摘要:随着科技的不断发展,各种人工智能技术的应也越来越广泛,自动驾驶汽车就是对于人工智能技术的一种应用,很多企业在这方面都比较关注,也投入了很多的资源进行研究。就比如说特斯拉公司就开始应用多种自动驾驶技术且已经投入商用,谷歌公司也开发了自己的无人驾驶汽车,相关技术也是越来越成熟。而国内的百度公司也在开发无人驾驶汽车,如今也已经进入测试阶段,不久也将可以投入大规模的商用。不过与之相应的自动驾驶汽车伤人事件也是时有发生,可是国内的《侵权责任法》等有关法律对于这类情况还没有做出相应的规定,怎样去分配其中的权责还并不明确,因此需要我们尽快地去进行完善。