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  • 简介:摘 要:本研究设计了一个惯性导航系统(INS)、视觉导航系统、卫星导航系统(GNSS)相组合的智能网联汽车定位系统。该系统使用卡尔曼滤波器对惯性测量单元(IMU)数据、图像数据、卫星定位信息进行数据融合,从而让智能网联汽车可在无卫星信号或弱卫星信号的车载场景中使用。通过视觉/INS/GNSS的组合,智能网联汽车可以不再强依赖GNSS定位信息,在卫星信号被遮挡或者多径效应明显的复杂环境中,仍能获得连续可靠的定位信息。

  • 标签: 惯性导航 视觉导航 卫星导航 卡尔曼滤波 数据融合
  • 简介:摘要:GNSS测绘具有全天候、无须通视、易操作、快捷高效的特点,广泛用于大地测量、工程测量、航空测量及水下测量等领域。本文主要讲述GNSS跨河水准的基本原理;结合长江安徽段跨河水准测量实例,介绍GNSS跨河水准测量的施测步骤、数据处理、精度统计和误差分析等内容。为同类测绘工作提供经验。

  • 标签: GNSS 测绘技术 跨河水准 运用
  • 简介:一、论文摘要

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  • 简介:摘要:通过人力开展地籍测绘工作,虽然有较大的灵活性,能够妥善处理测绘中出现的多项问题。但是最终的测绘结果,往往存在较大的误差。本文从GNSS技术本身的内容以及其对于测绘工作的意义入手,分析了当前技术应用存在的问题,并提出了相应的意见和建议,供测绘人员进行参考和改进。

  • 标签: GNSS技术 地籍测绘 控制测量
  • 简介:摘要:GNSS技术属于较为先进的空间定位技术,能够获取详尽的观测点三维位置,具有较强的抗干扰性,可以不间断地获取全球范围内的定位信息,具有较高的准确性。该技术所具备的优势使其在露天边坡监测方面也有了更加广泛的应用。针对此,本文主要分析基于GNSS技术的露天边坡变形自动监测系统,利用该系统能够提高边坡监测的质量,有效提升矿山开采的安全性。

  • 标签: GNSS技术 露天边坡变形 自动监测
  • 简介:摘要:本文主要研究了基于GNSS(全球导航卫星系统)的控制测量方法,包括其原理、技术要点和应用效果。首先,我们介绍了GNSS的基本原理和特点,以及其在控制测量中的优势。接着,我们详细阐述了控制测量的基本原理和方法,包括控制点的选择、观测数据的采集和处理等。在此基础上,我们提出了基于GNSS的控制测量方法,通过对比实验和实际应用,证明了该方法的可行性和优越性。最后,我们总结了研究结果,并展望了未来发展方向。

  • 标签: GNSS 控制测量 导航卫星系统 控制点 观测数据
  • 简介:摘要:随着科技的不断进步,GNSS(全球导航卫星系统)测量技术已成为工程测量领域的重要工具。本文旨在探讨GNSS测量技术在工程测量中的应用,包括其技术原理、特点以及在不同工程测量场景下的具体应用。通过实际案例分析,本文揭示了GNSS测量技术的高效性、精确性和便捷性,为工程测量的未来发展提供了有价值的参考。

  • 标签: GNSS测量技术 工程测量 技术原理 应用探讨
  • 简介:摘要:在水利工程建设中,对测绘工作的准确性和高效性提出了更高的要求,因此,将 GNSS技术应用于水利工程测绘中,并对其进行了优化。GNSS技术是目前已有的各种卫星导航和定位方法的统称,其工作机理多样,其中载波相位差理论(RTK)是水利工程测绘中最常用的一种。通过对我国水利水电事业发展状况的研究,指出存在的问题,探讨解决这些问题的对策。利用 GNSS技术进行水利工程测绘,既能提高其测量的准确性和工作效率,又能增强其整体性,并且不会受外界天气等影响,具有显著的优点,并已被广泛应用于水利工程测绘。

  • 标签: 近代水利 制图 全球卫星导航系统
  • 简介:摘要本文针对小区域内RTK测量定位的精度和可靠性问题展开分析与研究,提出了RTK定位精度的检测方法,通过对RTK测量实验数据的内符合精度检测,分析了RTK在小区域工程测量中实现高精度定位的技术可行性。

  • 标签: PTK 小区域 测量精度
  • 简介:摘要:在工程测量工作开展过程, RTK测量 技术被广泛运用到测量工作中,为了进一步提高 RTK测量技术 应用水平,本文分析了 RTK测量技术 应用原理,总结了具体的应用策略。作为相关技术人员,要不断提高对于 RTK测量技术 的掌握能力,以此才能为相关测量工作开展提供有效的技术保证。

  • 标签: RTK测量技术 测量工作 应用
  • 简介:摘要:现如今,我国科学技术水平显著提升, RTK测量技术是 GPS技术发展的重要成果,其是可取代传统测量方法,并可实现高精度、高效率测量的一种新型测量方式。 RTK测量技术表现出诸多优点的同时,也存在一些不足,但伴随科学技术的不断发展,这些问题均得到了不断优化改良。如今, RTK测量技术呈现出良好的发展态势,其一方面可实现静态模式,另一方面可实现快速静态等作业模式。其中,静态模式指的是将 RTK测量技术用以开展大区域诸如国家的测量、地壳的测量等。而快速静态模式则指的是利用 RTK测量技术的高效优点,用以开展大多数工程的测量。

  • 标签: 工程测量 RTK测量技术 应用
  • 简介:摘要文章从对RTK技术的概述出发,分析了RTK技术的优缺点,发现RTK技术主要存在的优点有RTK地形测量的质量及效率高、定位精度高、数据可靠、操作便捷以及测绘功能强大等,但是同时也存在电量不足的问题,然后结合RTK在地形测量中的实际应用作具体的分析探讨,希望能对地形测量人员的工作开展提供一些参考,从而更好地保证测量的精度。

  • 标签: RTK 地形测量 实际应用
  • 简介:摘要: 在公路测量中的 RTK 技术是非常强调专业性的,施工测量取得的数据是否准确,关系到公路建设的质量,这就需要企业加强对施工测量的重视,对施工测量进行严格落实,依据相关的规范,保证施工测量的专业性以及准确性。基于此,本文就公路测量中的 RTK 技术进行简要分析。

  • 标签: 公路测量 精度 RTK 技术
  • 简介:摘要随着科学技术的迅猛发展,信息技术的迅速普及,GPS技术、GPS实时动态载波相位差分测量RTK(Rea1TimeKinematic)技术进入实用阶段。GPSRTK技术可以完成其它GPS作业模式可以完成的测量任务,作业周期短,不受气象条件的约束,同时还能完成许多传统测量技术无法完成的测量项目,已经被用户所接受。但GPSRTK测量应用的效率仍然会涉及到RTK有效测程问题、初始化速度问题、成果的可靠性问题和长距离数据通信等问题。

  • 标签: GPS-RTK 控制测量 精度
  • 简介:摘要随着社会经济的发展,国家建设对矿产资源的消耗量日益增加,导致资源被大量开采,使得矿区建设不得不向深部发展,山区地形地貌复杂以及矿区范围内的各种沉陷造成地面测量控制点破坏、控制点不通视等实际情况,传统的测量技术使得测量效率和精度都得不到保障,因此,有必要寻求一种快速高效的测量手段以适应山区矿山建设的发展。基于此,文章就GPS-RTK技术在矿山测量中的应用展开论述。

  • 标签: 矿山测量 GPS-RTK 技术应用
  • 简介:摘要地籍测量任务是地籍管理与建设地籍信息系统的基础,随着测量技术的不断发展,地籍测量的手段与技术也在不断进步与发展,RTK技术以精准、快捷的特点被测量人员广泛采用。本文首先介绍了地籍测量与RTK技术,同时阐述了RTK技术在地籍测量中的应用。

  • 标签: 地籍测量 RTK 应用
  • 简介:摘要本文概括了RTK技术作业模式的有关基本理论,阐述了RTK技术在实际应用中的有关技术问题,分析了RTK在具体应用中的特点和误差分析及解决对策,对其使用和推广有重要的理论支持和参考价值。

  • 标签: RTK技术 工程测量
  • 简介:摘要本文主要针对RTK在线路测量中的应用展开了探讨,对RTK的基本原理及作业方法作了介绍,并通过结合具体实例,系统分析了RTK在线路测量中的应用,论述了相应的结论,以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。

  • 标签: RTK 线路测量 应用
  • 简介:对比传统放线方法与RTK放线方法,分析原理,比较优劣,并提出RTK放线的控制方法.

  • 标签: 新建铁路 测量 RTK 放线