简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。
简介:摘要10kV配网线路均为小接地电流系统,当线路发生单相接地故障时,非故障相对地电压将升高1.732倍,线电压保持不变。根据小接地电流系统单相接地时的特征,由于故障电流很小,而且三相之间的线电压仍然对称,对负荷的供电没有影响。因此,按照运行规程线路一般情况下允许再继续运行1-2小时,不必立即跳闸。但若不及时拉闸选线,在电弧接地过电压的作用下,可能导致电气设备绝缘击穿损坏,故障将进一步扩大为两点或多点接地故障,直接危害到电网设备的安全运行。因此,优化和规范10kV配网线路接地选线流程和快速正确接地选线是解决10kV线路单相接地引起设备跳闸的最有效手段,也是减少客户频繁停电投诉的最有效途径。
简介:摘要10kV配网线路均为小接地电流系统,当线路发生单相接地故障时,非故障相对地电压将升高1.732倍,线电压保持不变。根据小接地电流系统单相接地时的特征,由于故障电流很小,而且三相之间的线电压仍然对称,对负荷的供电没有影响。因此,按照运行规程线路一般情况下允许再继续运行1-2小时,不必立即跳闸。但若不及时拉闸选线,在电弧接地过电压的作用下,可能导致电气设备绝缘击穿损坏,故障将进一步扩大为两点或多点接地故障,直接危害到电网设备的安全运行。因此,优化和规范10kV配网线路接地选线流程和快速正确接地选线是解决10kV线路单相接地引起设备跳闸的最有效手段,也是减少客户频繁停电投诉的最有效途径。