简介:摘要随着城市轨道交通及地面交通发展,地下为地铁线,地上为高架桥的立体化交通成为一种趋势。本文以成都地铁7号线市政配套工程一品天下大街跨线桥工程为例,采用MidasGTS和Sap2000软件进行数值模拟分析钢箱梁安装、临时支架架设风险控制关键点,对今后类似工程起一定的借鉴作用。
简介:摘要:灵敏度放大控制( Sensitivity Amplification Control, SAC)方法不需要在人机之间安置任何传感器,同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数,传统的系统是将灵敏函数最小化,以增加系统对外界干扰等的鲁棒性,然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化,则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力,此时外骨骼与患者的运动数据相同,通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置,可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究,希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。
简介:摘要城市化在快速的发展,中国的建筑业也在发展。而建筑结构设计的可靠性直接关系到用户的人身安全。如何提高建筑结构设计的可靠性已成为建筑工程师的一项最为重要的任务。本文主要是探讨了建筑结构设计的方面,分析了建筑结构对别的方面的影响因素,从而提高了建筑工程结构的设计质量,希望为建筑设计行业提供到了浅薄的理论参考。
简介:摘 要: 在本文中,以 JJG139-2014为标准,将《拉力、压力和万能试验机》作为参考实例,测量中运用可以计算示值误差的数学模型,简明扼要概括材料试验机试验力示值测量结果的不确定度评定方法。
简介:【摘要】 目的 为更科学合理的评定便携式 X-γ剂量率仪测量结果的准确性,计算出测量不确定的结果。方法 根据便携式 X-γ 剂量率仪测量空气比释动能率计算公式, 结合不确定度原理,建立便携式 X-γ 剂量率仪 测量不确定度 理论分析模型,分析其不确定度来源且 评定其不确定度。结果