简介：摘要：市政道路桥梁较为重要，能够满足交通通行需求，桥梁工程施工质量与承载水平受到了广泛的关注。在众多桥梁桩基施工作业中，旋挖钻孔灌注桩施工技术利用其高效、环保等优势，在市政道路桥梁工程中得到了一致好评。本文旋挖钻孔灌注桩施工设计主要是利用旋挖钻机进行工作，通过严格控制埋设钢护筒、制作、吊装钢筋笼、利用导管法浇筑混凝土成桩等施工工艺，有效地提高了施工质量。

简介：摘要：旋翼无人机因其结构简单、机动灵活，在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题，同时受自身性能约束，各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统，能有效提高飞行的稳定性和作业成功率，具有很强的实用价值与重要意义，但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题，在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令，且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型，通过研究运动学与动力数学方程，分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性，改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法，利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差，提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究

简介：摘要：旋挖钻孔灌注桩施工技术在市政道路桥梁工程中扮演着关键角色。该技术通过高效、精确的钻孔作业，确保桩基的稳定性和承载力，从而保障桥梁的整体安全。本文详细探讨了旋挖钻孔灌注桩的施工流程、技术要点及质量控制措施，旨在为相关工程实践提供理论支持和操作指南。

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简介：摘要采用静压注浆对旋挖桩周边土体进行临时稳固的处理方法，在经过工程实践检验后，确实可行，经济可靠，不失为一种具有使用价值的施工方法。

简介：摘要随着社会的进步,旋挖桩工艺得到越来越多的应用,在我国,旋挖桩工艺是近几年才引进的一种先进的桩基施工工艺,其被广泛的用于公路、铁路、桥梁和大型建筑的施工中。本文首先简单阐述了旋挖桩干式成孔相关概念的定义,旋挖钻孔的优点以及工作原理,然后详细描述了旋挖钻机的施工工艺流程和要点,最后简单介绍了施工过程中的质量保证措施,以期为实践操作提供参考。

简介：摘 要: 由于高压旋喷桩应用越来越广泛，为了保证后期的安全性，因此对其质量检测至关重要。本文以武汉市拥军路堤坝工程为例，通过标准贯入试验和圆锥动力触探试验相结合，并在同一断面选取两个桩身试验点和一个临近土体试验点，最后挑选其中的两个断面，通过对试验锤击数的定性分析以及对其标准值定量推算地基承载力，最终对该断面的高压旋喷桩的施工质量进行检测以及对地基的加固效果进行判断。结果显示，该方案效果良好，适合推广使用。

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简介：摘要:本文以广州市花都区都汇府项目桩基工程为背景，重点介绍在临近地铁、房屋建筑、市政道路等特殊环境及富水砂层强岩溶地质条件下，提出特殊环境及特殊地质条件下灌注桩施工工艺技术，通过实际运用，既保证了施工进度，又保证了桩基质量与施工安全，可作为工程案例为同类工程施工提供借鉴。

简介：摘要:本文以广州市花都区都汇府项目桩基工程为背景，重点介绍在临近地铁、房屋建筑、市政道路等特殊环境及富水砂层强岩溶地质条件下，提出特殊环境及特殊地质条件下灌注桩施工工艺技术，通过实际运用，既保证了施工进度，又保证了桩基质量与施工安全，可作为工程案例为同类工程施工提供借鉴。

简介：摘要：针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题，提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用 STM32芯片进行控制，采用MEMS传感器采集姿态调节数据，选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节，电源模块采用TP4059芯片供电，并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型，运用深度学习算法设计无人机控制器，保证系统处于一种高动态平衡稳定状态，提高了无人机的控制精准度，对处理突发性群体事件具有重要意义。四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器，具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点，同时具有较为良好的可控性，既在近地监视与侦察等军事任务中有着广泛的应用，又在环境监测、森林防火、农业植保等民用方面具有广阔的研究和应用前景。由于四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合且存在多个变量的控制对象，为较好的完成四旋翼无人机的位姿控制，本文根据深度学习的原理，设计了一种基于STM32的四旋翼无人机控制系统，并根据此系统，基于MEMS传感器下的四旋翼无人机飞行动态监测进行分析。

简介：摘要：改进型自抗扰四旋翼无人机改善了常规四旋翼无人机的易受干扰问题。本文采用PID控制算法，提出改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计方案，旨在提升四旋翼无人机飞行稳定性和自适应力。

简介：摘要：我国旋挖钻成孔技术是我国建筑行业施工现场的一种新兴的施工技术，其主要是依靠旋挖钻机进行打孔施工作业。旋挖钻成孔技术中用到的旋挖钻机与其他的循环钻机相比，具有不可比拟的优势，旋挖钻机能够在大多数的工况环境下进行自由地行走，并且在桅杆变幅机构的辅助作业下，其可以实现自身的行走，从而能够对钻具进行精准定位，快速到达桩位，实现与桩位的尽快对接。当旋挖钻机与桩位进行精准的对接之后，在桅杆变幅机构的灵活控制下，可以使得旋挖钻机的钻杆精准下放，从而保证了旋挖钻机的钻头与孔位精准对接，此时建筑行业的施工人员可以打开旋挖钻机的启动按钮。随后，利用旋挖钻机的加压装置，使得压力能够顺利传送到旋挖钻机的钻头处，从而保证了对岩石的击破。之后，旋挖钻机可以将击碎的岩石碎块带到孔外。这就是旋挖钻机打孔时的基本操作步骤，建筑工地的施工人员不断进行此步骤，直至成孔的深度与设计图纸要求的深度一致。

简介：摘要市政工程是关系到城市化基础建设的重要工程，其施工过程中有关于质量的管理不仅是市政企业确保自身利益的重要环节，同时也关乎着城镇居民生活的便利和安全。随着我国城镇化建设步伐的加剧，市政建设规模不断扩大，随之而来的不仅有市政建设所带来的城镇生活的便利，同时也由于一些市政工程施工质量问题所造成的社会危害，作为市政工程施工企业应当重视施工质量管理过程，发现存在于质量管理过程中的问题，并积极采取应对的措施，确保市政工程的施工质量。

简介：摘要：现如今，我国水利水电工程的建设数量逐步增多，为了解决传统施工质量控制技术造成的渗水面积过大的问题，研究一种水利水电工程高压旋喷灌浆施工质量控制技术。与传统施工质量控制技术相比，水利水电工程高压旋喷灌浆施工质量控制技术造成的渗水面积最小，施工质量控制效果最佳。

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简介：摘要：随着数字技术和电子控制技术的发展,无人机在民用、军事等领域的作用越来越显著。多旋翼无人机凭借其机动灵活、易操控等优势逐渐成为研究热点。执行机构作为多旋翼无人机重要的动力来源,若其发生异常行为,将影响无人机的飞行安全,甚至会发生坠机等事故,威胁财产及生命安全。因此,研究多旋翼无人机执行机构异常行为,对保证无人机安全非常重要。四旋翼无人机作为特殊构型的多旋翼无人机,正成为多旋翼无人机领域的研究热点。本文主要对四旋翼无人机执行机构异常行为进行检测和诊断,并对发生异常行为后的情况进行处置,使无人机在发生执行机构异常行为后可以安全着陆,提高无人机安全性。

简介：摘要： 本文主要阐述了双胞胎结构加氢绕管换热器的结构特点、组装顺序及主体材料，重点介绍了此类设备的制造技术的要点。

简介：摘要：本文对高压旋喷桩止水帷幕在房建施工中的施工质量控制与监测技术进行了研究。首先，文章介绍了旋喷桩和止水帷幕的基本原理及施工过程。然后，探讨了施工质量控制的重要性，并提出了一系列有效的措施，包括合理选择施工材料、严格按照设计要求进行施工、加强施工现场管理等。同时，介绍了常用的监测技术，如应力应变监测、水位监测等，以确保施工质量的可靠性。最后，总结了研究的主要发现，并指出了今后进一步探索的方向。

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