简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。
简介：制作了含玻璃布和不含玻璃布的PTFE/陶瓷填充的覆铜板。该覆铜板具有较低的热膨胀系数和稳定的介电性能。
简介：
简介：2016年5月18日，中联重科牵头承担的“工程机械共性部件再制造关键技术及示范”国家863课题，在湖南长沙通过科技部验收。该课题联合中国人民解放军装甲兵工程学院、浙江大学、中南大学等6所高校共同承担。公司总工程师付玲，课题负责人、公司监事刘权，工程起重机分公司副总经理罗凯，中央研究院院长助理任会礼以及来自课题承担单位的30余名代表参加了课题验收会。
简介：2017年6月4日,'我国腐蚀状况及控制战略研究'重大咨询项目结题会议在北京会议中心举行。会议由中国工程院咨询工作委员会组织召开,中国工程院副院长、咨委会主任赵宪庚院士主持,评审专家由咨委会成员组成。项目负责人中科院海洋所侯保荣院士代表项目组做工作报告,详细汇报了项目开展过程、取得成果及产生影响。项目组通过发放问
机器人厚板焊接智能金属填充
PTFE/陶瓷填充覆铜板的制备及性能
NACE2004年年会论文题录
NACE2003年年会论文题录
工程机械共性部件再制造国家863课题通过验收
IPC halogen-free website：关于无卤PCB、CCL技术论文题录
“我国腐蚀状况及控制战略研究”重大咨询项目顺利结题并对外发布成果
