简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
简介：2010年3月26日，太原铁路局科委组织专家对大同工务段和中国铁道科学研究院、河北辛集国实工贸有限公司联合研究的“大秦线75kg／m钢轨用弹条扣件轨撑的研究”项目进行了技术鉴定。
简介：分析使用DBI方式插入传力杆对滑模摊铺水泥混凝土路面性能的影响，提出了改进措施和方法。
简介：
简介：本文概要介绍中组部等国家五部委联合发文精神要点，简要回顾今年以来各级组织学习贯彻该精神所采取的措施和行动，并提出了相关建议。
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
“大秦线75kg／m钢轨用弹条扣件轨撑的研究” 通过太原铁路局技术鉴定
自动插入式传力杆对滑模摊铺路面平整度的影响及改进措施
交通部“九五”重点推广项目《水泥混凝土路面滑模施工技术推广》课题通过专家验收
弘扬“两弹一星”精神大力推动企业自主创新——学习贯彻中组部等国家五部委联合发文精神概述
