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  • 简介:伴随我国城市化进程的不断加快,城市轨道交通呈现高速发展趋势。轨道障碍物危害性极大,其探测系统的研究成为相关领域研究热点。文章介绍了城市轨道交通视频障碍物探测系统,该系统基于双目测距核心技术,并辅以动态包络线技术、夜晚低照度增强技术及去雾霾增强技术,可实现复杂环境下的障碍物高度识别。

  • 标签: 城市轨道交通 安全运营列车 视频处理 障碍物探测
  • 简介:运用心理学相关理论,从教师和学生两个方面分析了高职学生在英语课堂互动中产生心理障碍的因素,并针对这些因素提出了应对策略,指出应在以下几方面对高职英语课堂教学进行进一步的改革:教师应转变教学理念、为学生创造表现空间、调动学生的积极性、激发学生的学习动机以及增加小组合作的机会,以期消除学生心理障碍,使学生在真正意义上获得用英语进行交际的能力,从而培养具备实际英语应用能力的高职高专人才。

  • 标签: 课堂互动 心理障碍 因素 应对策略 教学改革
  • 简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

  • 标签: 道路识别 道路跟踪 障碍物检测 扩展卡尔曼滤波