简介：对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

简介：本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：挠性平台式惯导系统是精密的机电一体化的自主式导航设备，从研制、小批量生产到设计定型和产品交付用户，我们开展了以可靠性为中心的全面质量控制。本文从工程实践出发探讨惯导研制中的可靠性分配，环境应力筛选和可靠性工程措施等

简介：考虑—个四缀块模型，其中一缀块里有三个竞争种群．另外三个分别是它们的避难所．并且种群能在争缀块和各自的避难所间相互扩散．在一定的条件下．我们给出了此模型的持续生存，周期性和全局稳定性．

简介：

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：研究环域上一类非线性二阶椭圆系统的正对径解的存在性和多解性.文章的主要思想是锥拉伸与锥压缩型的Krasnosel'skii不动点定理的局部应用.

简介：建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型，讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律，并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

简介：讨论了一类广义Liénard型系统(x)=p(y)k(x),(y)=-f(x,y)p(y)q(y)-g(x)h(y)非零周期解的存在性和不存在性,给出了非零周期解的存在和不存在的一类充分条件.

简介：会计电算化信息系统,将手工条件下的会计核算工作集中在电子计算机中由会计核实软件来完成,由于会计信息处理方式的改变,给内部控制带来了一些新问题。本文围绕内部会计控制目标,结合会计电算化内部控制的特点,选择新的更多的控制对象,采取更好的控制方式,完善会计电算化信息系统内部控制,加强对会计电算化信息系统的开发和研制进行探讨与研究。

简介：容错技术已成为提高计算机系统可靠性的必要手段。通过对冗余模式及级别进行选择，本文提出了一种面向任务的双机并联体系结构，运用双机数据比较实现容错。文中给出了此系统的功能、结构及原理，并给出了部分实现方案

简介：利用Liapunov函数方法，研究了一类一般的非线性系统周期解的存在唯一性与渐近稳定性,得到了存在唯一渐近稳定周期解的充分条件。

简介：给出了中心对称三次系统存在一类双纽线分界线环的充要条件，并举出此系统至少还存在四个扳限环的(2．2)分布的例子。还举出了中心对称三次系统至少存在六个极限环作(3．3)分布以及五个极限环，其中一个极限环包围作(2．2)分布的四个极限环的例子。

简介：在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

简介：本文研究批量到达带启动时间的单重休假的M/G/1排队系统,给出稳态队长的母函数和等待时间分布的LST及其它们的随机分解结果,推导出忙期、闲期和线期母函数和均值.

简介：介绍管理学的发展变迁,阐述信息管理作为管理的一种活动,其本身所具有的特点和它对管理学的发展所起到的推动作用。

简介：讨论了一类与年龄相关的时变种群扩散系统最优生育率控制的非线性问题,证明了最优生育率控制的存在性,并给出了控制为最优的必要条件及其由偏微分方程组和变分不等式组成的最优性组.这些结果可为时变种群扩散系统最优控制问题的实际研究提供理论基础.

简介：研究了一类平面齐五次系统{dx/dt=a50x^t＋a41x^4y＋a32x^3y^2＋a23x^2y^3＋a14xy^4＋a05y^5,；dy/dt=b50x^5＋b41x^4y＋b32x^3y^2＋b23x^2y^3＋b14xy^4＋b05y^5当其只有唯一的有限远奇点且具有三对特殊方向时的全局拓扑结构及系数条件．假设系统只有唯一的有限远奇点（O，O），不妨设bs。一0，其特殊方向由示性方程G（口）一0给出，引进poincare变换研究无穷远奇点，再根据定理中的系数条件，列出系统所有可能的无穷远奇点和特殊方向，并判断其类型，由此画出系统具有三对特殊方向时的全局相图．