简介:针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。
简介:摘要为了满足社会越来越高的电力供应需求,电力领域进行了大量的110kv变电站建设,这些变电站对于电力系统的稳定运行发挥着重要的影响,也相应的加大了电力系统维护与管理的难度。为了实现电力系统的安全、稳定运行,对110kv变电站继电保护装置的常见故障和应对策略进行了研究与探讨,以促进电力领域的稳定发展。
简介:本文主要是研究连续变量遗传系统Volterra方程的第二型,即x(t+h0)=η(t+h0)+F(t,(x(t),x(t—ht)…,x(t-h0)的p-均值可积性.同时举例说明了此方程的Lyapunov泛函的构造,以及利用Lyapunov泛函证明了例子的均方可积性.
简介:研究了一类奇摄动2m阶椭圆型方程解的多重边层现象.利用比较定理得到解的一致有效的渐近展开式.
简介:制造过程评价是改善制造系统效率的重要一环,传统的评价方法将每个制造系统决策单元视为黑箱来研究整体效率,忽略了中间产品转化信息及投入要素在各子过程中的配置信息。针对两阶段(第二阶段有外源性新投入)制造系统的效率评估问题,分别在固定规模报酬和可变规模报酬假设下,充分利用制造系统中间产品的转化及外源投入要素的配置信息,建立了制造系统网络DEA效率测度及分解模型,建模方法遵循客观评价原则,无需事先主观确定子效率和系统效率之间的组合关系。并将其应用于钢铁制造系统效率测度与分解,研究结果表明该方法能够挖掘决策单元内部子单元的效率情况,帮助决策者发现复杂制造过程非有效的根源,为复杂制造过程的整体效率测度及分解提供了有效的分析方法。