简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：核心素养是当代教育界的热门话题,物理概念教学也是我国物理教育理论与实践中的一个重要的课题。但是在应试教育的环境影响下,教学方式陷入了误区,在教学中存在着在学生并未真正了解概念意义的情况下采用＂题海战术＂来让学生掌握＂套路＂的现象。究其原因,有教师认识上的问题,也有学生学习方法上问题。核心素养导向下的物理概念教学,应重视物理概念本质的教学,加强实验教学,关注学生的情感体验,还要求教师们在观念上的转变。

简介：设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数。提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分：两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号处理系统,完成了计算参数和姿态误差角测试实验。实验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。这为将来石油钻井导向工具的井下实验打下很好的基础。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：新课改伊始。老师们在聆听了专家们从理念高度将“教学应当如何”讲得洋洋洒洒的报告后热血澎湃，而回到学校开展教学和看着学生完成的一份份试卷时，马上心灰意冷——专家们说得太对了，可是咱们要应付考试……考试怎么了？难道考试妨碍了教学，妨碍了课改？是的，课改不只是改“课”，也要改“考”．对于一线教学而言。“课”与“考”是联系最为紧密的两个方而．

简介：摘要电力体制改革是全面深化改革的重要内容。以市场化为导向的电力体制改革，将对电力行业发展产生深远影响。电力营销是电网企业面向市场的窗口，对于电网企业有效应对电力体制改革具有重要的前瞻意义。从以客户为中心的角度出发，提出面向市场的电力营销管理建议，为电力体制改革下营销管理的发展提供参考。

简介：摘要企业营销决策过程中，如何实现营销理论到营销实践的飞跃，已成为决策者们关注的重点，同时，这也是影响营销决策成效的重要因素。营销工程为决策者提供了一种科学营销决策方法。本文主要介绍了营销工程的本质及其核心内容，包括营销理论基础、营销决策模型和营销工程软件平台。

简介：旋转爆震涡轮发动机正获得广泛的关注,但旋转爆震燃烧室出口存在着高频的压力波动,压力波动会降低涡轮的工作效率并减小涡轮的工作寿命.基于旋转爆震波的传播特点,开展了旋转爆震燃烧室与涡轮导向器组合结构的实验研究.燃料为H_2,由位于燃烧室前端的120个小孔喷入燃烧室;氧化剂为空气,由径向环缝喷入燃烧室.在燃烧室内起爆旋转爆震波后,爆震产物直接流入导向器内.研究结果表明,随当量比的增加,燃烧室内爆震波的传播速度呈先增大后减小的趋势.在导向器出口仍存在与燃烧室内旋转爆震波同主频的振荡压力,但相对于导向器前的振荡压力,出口压力振幅减小了约64%.旋转爆震波传播速度的相对偏差先减小后增大,并且爆震波传播越稳定,其速度损失越小.

简介：开发中职校本专业教材，是职业教育适应经济发展的必然选择，也是职业学校自身利益发展壮大的迫切需求。本文从校本教材开发要围绕培养目标、校本教材的开发要立足于实现教学理实一体化、校本教材要体现以学生为主体三个方面探讨中职环境工程学科校本教材的开发，以期促进中职课程改革，推动中职教育的发展。

简介：2017年7月14日,以＂工业应用数学在中国及其他亚太地区：回顾与展望＂为主题的为期一天的研讨会在上海交通大学陈瑞球楼204室成功举办。作为＂第十四届国际自由边界问题理论及应用＂会议的嵌入会议,本次研讨会旨在探讨如何深化中国学术界与工业界在数学领域的合作,同时也特别回顾了中国工业应用数学工作坊（math-for-industry）的创始人谭永基教授为中国工业应用数学的发展所做出的突出贡献。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：随着经济的发展和职业教育改革的不断深入,对中职专业课提出了更高的要求。根据中职学生的实际以及中职生的特点,为了激发中职校电子专业学生的学习兴趣,提高中职校电子专业学生的综合职业素质和能力,在《电子产品工艺与装配》课程教学中采用了行动导向教学法。本文以音乐门铃装配制作为例,介绍了行动导向教学法在音乐门铃装配制作教学过程中的实践,以及实践行动导向教学的效果和学生过程性学习的评价。