简介:针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.
简介:党的十一届三中全会以来,特别是推行经济体制改革以来,中国经济社会的巨大发展变化,给工会组织和工会工作提出了提出新的课题和要求。经过30多年的思考与实践,中国工会逐步完成了工会工作指导思想的重大转变。协调劳动关系的工会视角:工会的工资集体协商工作是在劳动力市场化之后,生产要素之间公平合理分配最有效的运行机制,是工会协调劳动关系,维护劳动者权益的基本方式;工会协调劳动关系一定要在法律的框架内进行,这也是工会在推进这项工作必须要遵守的原则。构建和谐社会,协调好劳动关系,不是工会一家的事情,必须有全社会的共同努力。工会协调劳动关系是维护职工群众合法权益的重要手段,是构建和谐社会的必由之路。