简介:【目的】调查服刑人员社会适应现状,探讨安全感对服刑人员人际信任和社会适应的影响,以及人际信任在影响过程中所起的作用。【方法】采用劳教人员社会适应量表,人际信任量表和安全感量表对研究对象进行调查。随机选取河南省某监狱7个监区服刑期均在10年以上的服刑人员发放问卷450份,回收问卷404份,有效问卷366份,使用spss18.0统计软件对问卷进行数据分析【结果】安全感对人际信任显著有负向预测作用(β=-0.265,p〈0.01),对社会适应有显著正向预测作用(β=0.341,p〈0.01),人际信任在安全感与社会适应的关系中具有部分中介的作用。【结论】提高服刑人员安全感能够显著提高服刑人员的社会适应性并影响人际信任水平。
简介:基于有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的滞环模型预测控制(HMPC)应用在三电平逆变器中具有动态响应快、多目标优化处理的优点,但其开关动作没有规律,开关频率波动范围大,导致逆变器输出电流频谱较为分散,不便于滤波器的设计。为了改善上述问题,本文提出一种环宽自适应模型预测控制(AHB-HMPC)方法,将系统的平均开关频率和开关频率波动范围也作为控制目标,引进滞环控制思想,并可在线调整电流滞环大小,使得系统平均开关频率可控且使开关频率稳定在以平均开关频率为中心的滞环内,在保留HMPC快速性、多目标优化处理等优点的同时,有效地使逆变器输出电流频谱相对集中在平均开关频率周围,方便了滤波器的设计。最后,仿真和实验结果表明,本控制方法是可行和有效的。
简介:摘要目的探讨妊娠高血压疾病患者应用Roy适应模式对其身心状况的影响。方法选取2015年2月至2016年1月我院收治的60例妊娠高血压疾病患者,随机分为两组,各30例。对照组患者使用常规护理,Roy适应模式组在常规护理的基础上实施Roy适应模式护理。使用焦虑自评量表(SAS)评估两组患者的心理状况,使用生活质量评价量表评估两组患者护理干预前后的生活质量。结果护理干预后,对照组患者SAS评分高于Roy适应模式组,差异有统计学意义(P<0.05);护理干预后,对照组生活质量评价量表的评分低于Roy适应模式组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论妊娠高血压疾病患者应用Roy使用模式进行护理,可提高患者的生活质量,缓解患者的心理状态,值得临床推广。
简介:我国改革开放以来,培养造就了一批又一批蒙古族大学生。他们思维敏捷,接受新生事物快,他们身上体现着新时代的特征。但是,社会经济的发展以及社会对人才需求观念的变化,对蒙古族大学生在社会适应方面提出了更高的要求,致使不少大学生在社会适应方面力不从心,即缺乏社会适应能力。这种缺乏社会适应能力的现象,正在从大学生的就业、择业、创业过程中逐渐显现出来,成为影响他们融入社会、寻找平台、自我发展的瓶颈。培养蒙古族大学生社会适应能力,增强其社会适应性,无论是对大学生成功就业以及就业后的前程,还是对社会繁荣和发展,都具有极其重要的现实意义。通过对蒙古族大学生社会适应现状进行原因分析,认为应从五个方面的途径来提高蒙古族大学生的社会适应能力:第一,要重视大学生成长过程中的社会实践活动;第二,要加强蒙古族大学生的情商教育;第三,转变就业观念,适应社会发展;第四,高等教育要强化大学生的健康人格培育工作;第五,蒙古族大学生要追求自我发展。
简介:针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。