简介:针对电动汽车电子差速系统,通过对永磁电机和传统的机械差速转向方式进行理论研究分析,提出了基于两台永磁电机作为驱动电机的转矩平衡自适应控制方案。针对现有的电子差速方案在复杂情况下的路面无法进行有效控制的问题,本文参照传统的机械差速给出了解决方案,计算了转向时各个车轮的速度与转向角度变化的关系,以及转向时各个车轮的转速、功率分配关系,给出了各个车轮协调工作的控制方法,从而确定了电子差速的控制策略。
简介:固态变压器作为能源互联网的核心设备具有电压等级转换和隔离的功能,可以有效地整合分布式可再生能源,但模块级联H桥型固态变压器也存在各个H桥模块之间的均压问题。本文首先研究了单相任意单元数级联H桥固态变压器的SVPWM及其电压平衡控制原理,提出一种固态变压器电压环控制一个H桥直流母线电压,然后通过在SVPWM中增加一个新控制环控制其他H桥的矢量脉冲宽度,从而使其他H桥电压跟随的控制策略来实现各个H桥均压的目的。最后通过仿真验证了所提控制策略的正确性。
简介:锂离子电池具有比能量高、使用寿命长、轻便、环保等特点,已经广泛应用于电动平衡车。本文分析了国内电动平衡车用锂离子电池质量状况和近期该产品标准化工作的现状。
基于转矩平衡的自适应电子差速控制策略研究
基于固态变压器直流侧电压平衡控制的SVPWM算法
国内电动平衡车用锂离子电池质量与标准化工作现状简