简介：摘要：近年来，电网规模发展快速，电力设备不断增加，做好线路巡检工作，确保电力系统安全运行至关重要。对于输电线路的日常巡检，采用人工方式已远远达不到要求，采用无人机巡检可以在第一时间发现故障的位置，而且也不会受到地形条件的影响，还可以实现多角度、全方位的检查巡视，能从整体上掌握输电线路的运行状况，因此它的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要的意义。

简介：摘要：电力巡检工作是进行电网运行安全性检查的重要方式，其对于电网的稳定运行具有重要的作用。目前，无人机电力巡检得到了相关工作人员的青睐，因此，做好无人机电力巡检视觉避障技术具有重要的作用。本文主要浅析无人机电力巡检避障技术的作用、优点及技术分析。

简介：摘要：随着我国社会经济的迅速发展，科技水平的而不断提高，无人机得到了广泛的应用，本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法。

简介：摘要：习近平总书记提出“治国必治边、治边先稳藏”的重要战略指示和随着全国公安机关科技强警的全面实施，现急需培养针对西藏公安执法中适应高海拔操作无人机相关人才的必要性和紧迫性。西藏位于青藏高原的西部和南部，占青藏高原面积的一半以上，海拔4000米以上的地区占全区总面积的85.1%，是世界上海拔最高的地方。西藏空气稀薄，气压低，含氧量少，无人机在高原地区应用过程中对比平原地区参数变化的总结和高原地区上无人机的参数特性对实战的重要性以及无人机在高原公安执法中的用途。

简介：摘要：当前，无人机在许多国家中的多个领域的应用广泛。。在无人机的应用领域，如何提高无人机的机动性能、续航能力及无人机的使用周期是非常关键的技术问题。传统的无人机制造材料体积较大、重量大、使用周期短，导致无人机的使用性能差，续航能力不够，无法满足实际需求。随着复合材料在工业领域的应用越来越广泛，研究人员尝试将复合材料应用到无人机的设计制造过程中，并取得了良好的应用效果。基于此，本文主要分析了无人机复合材料设计制造关键技术有关内容，可供参考。

简介：摘要:天线测试是天线辐射性能测试的重要组成部分。但是，当天线尺寸较大或测试频率较低时，传统的天线测试方法很难实现。结合大规模天线测试，对一种基于小型无人机的天线测试模板进行了研究，该模板具有基于测试通道模型的天线上升的实证方向图。实时差分GPS作为无人机导航信号，与传统上使用GPS作为无人机导航信号相比，从而结合几何控制方法精确控制了无人机的飞行轨迹。

简介：摘要：从我国宏观经济环境来看，诸多产业的发展目前正呈现出低增长态势，但是无人机产业长期向好的发展局面并未受到太多影响。由于无人机广泛应用在我国诸多领域中，因此对其产业发展现状进行研究意义深远。本文将从我国无人机产业链的发展现状入手，通过阐述无人机产业发展的优势条件及现存问题来进一步提出其未来的发展策略。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，整个社会对电力能源的需求越来越大，架空电力线路网络覆盖范围也越来越广。而架空电网分布地域广且地形复杂，不少都经过高山、森林、湖泊和水库等，长期暴露在恶劣的自然环境中，再加上材料老化、持续机械张力等因素，容易出现线路断股、磨损和绝缘子损坏等缺陷，导致严重的电力故障，给人们生产、生活带来巨大损失，因此对架空电网进行定期的巡检巡查尤为重要。

简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。

简介：摘要：本文针对一种无人机失联时的查找方 法和搜寻装置进行分析，其中方法包括：无网络信号情况下无人机失联后的位置信息回传技术；无网络信号情况下失联无人机位置信息接收技术；装置小型化集成技术；坠毁无人机位置实时显示技术；失联无人机声光报警技术。使得使用者可以更加轻松简单的 寻找到失联的无人机，在增加作业效率的同时，也能保证工作人员的安全。

简介：摘要：随着生产的发展和社会的进步，人们对电力能源的需求逐渐增多，对电力运行质量的要求也在提高。近年来，国家加大了电力工程建设的投入，对电力工程建设质量也更加关注。输电线路是电力工程建设的重要组成，直接影响整个电力系统的运行效率和质量。我国电网建设规模不断扩大，传统的输电线路巡检技术已经不能满足当前线路维护的需求，无人机巡线技术的应用可以显著提升线路巡检的效率和安全性，提升电力系统的经济和社会效益。

简介：摘要：随着不断增长的配电线路带来的运检压力，电网通过使用无人机运检的方式大幅提升了运检工作效率，有效减轻了运检人员户外作业工作压力，但是也给电力企业带来了全新的挑战，一方面是无人机运检过程中海量数据处理难题，另一方面是面对基层结构化缺员、员工老龄化现实困境，仍需要培养相当数量的无人机飞手，并且无人机的续航也是困扰无人机运检效率进一步提升的瓶颈。面对上述困境仍需要电力企业进一步加大技术投入，推动人工智能等先进技术手段在该领域的深化应用，助推无人机智能自主运检最终实现。

简介：摘要：考虑到无人机和低空遥感影像具有分辨率高、灵活性好，易获取等特点，通过影像解译，人工判读，实现对自然灾害的监测。同时使用数字影像成果，计算植被指数，通过植被指数变化情况，得到植被明显被破坏情况。

简介：摘要：科技水平的迅猛发展，使无人机广泛应用于人类日常生产和生活中，其中以农业植保最为关键，随着无人机在农业植保作业中应用范围的扩大，对农业植保有着得天独厚的优势，在实现对农作物精准化监控的基础上，随时随地了解农作物的生长情况，确保农业生产模式趋向健康化发展。文章综合分析无人机技术在农业植保中的应用，并简要说明无人机技术的实践情况，希望为优化农业植保质量提供参考性建议。

简介：摘要：在农业经济迅猛发展的背景下，无人机在农业植保作业中得到广泛推广与应用。因无人机具有体型小、操作便捷等优点，不仅在军事领域大放异彩，在农业生产方面也取得可喜成绩，是新时期农业发展进程中尤为关键的技术措施。基于此，文章综合分析无人机在农业植保中的相关应用，并从农业灾情监测和植保两个方面展开综合论述,希望能为推动农业现代化发展注入新的活力，促使农业走可持续发展之路。

简介：[摘要] 现有的水文测验手段对于水文应急测流、不适用常规测验方式站点和灾后水文调查时期的测流还存在一些瓶颈，而无人机水文应急监测系统通过远程遥控方式进行测流，既可节省人力成本，又可适用于不同的地理环境条件，有效扩大水文资料收集范围，可广泛运用于汛中巡测和灾后水文调查。无人机水文应急监测系统是对传统水文监测技术的有利补充，是一种非常规应急测流技术方法。无人机测流系统可根据设置的断面信息、垂线信息、测流参数信息等相关信息按照预设航线飞行一键完成自动测流，在测流过程中实时显示飞行状态和航测点流速数据，并传输至地面站，测流结束后系统自动计算断面流量。

简介：摘要：利用无人机进行线路巡视，已成为输电线路提高巡视效率、质量的主要手段之一。无人机技术与输电线路运行方式深度结合，可有效弥补传统巡视方式的不足。但这种新的巡视方式并不完善，所以及时剖析现阶段无人机在输电线路运行中的作用与影响，对于下一步无人机在输电线路领域的应用尤为主要。结合无人机特性与输电线路巡视需求，从无人机巡视的功能分类角度出发，阐述了各种工况下对电网巡视带来的变化与待改进的地方，为无人机在输电线路巡视中的下一步发展提供参考[1]。

简介：摘要：本文针对轻小型无人机等的空域侦查威胁，研究了当无人机到达一定空域时的定向定位算法和基于卫星导航诱骗的干扰诱捕方案，简述相关干涉测向算法原理，剖析导航干扰底层逻辑并论证导航干扰功率。最后，设置干扰信号参数，仿真验证生成式欺骗信号对导航接收机跟踪环路的影响。

简介：摘要：面对日趋复杂的灭火救援任务，传统灭火救援装备逐渐呈现出了很多不足，而消防无人机作为一种全新的灭火救援装备，则恰恰弥补传统装备的缺陷，为灭火救援工作的有效完成提供重要支持。基于此，本文对无人机在消防灭火救援工作中的优势和作用进行了分析，同时围绕消防无人机的具体应用展开了探讨，希望能够对消防灭火救援工作的整体效率与安全性提升有所促进。

简介：摘要：运用无人机倾斜摄影测量技术，开展农村房地一体化测量，应当对无人机倾斜摄影测量技术应用的基本思想和技术流程不断完善，保证农村房地一体化测量工作当中无人机倾斜摄影测量技术的高效应用，并改善过去农村房地一体化测量工作当中传统测绘方式存在的不足，充分发挥无人机倾斜测量技术具有的作用优势，保证测绘工作高效率、高质量的开展。