简介：微课是指教师将教学内容进行微观化提炼、比较、归纳、整理,围绕某一知识重点或难点,通过制作简短精悍的教学视频,提供给学生进行自主网络学习的一种教学活动方式。微课最显著的特点在于其内容短小精悍、时间自由灵活、形式丰富多样。可从选题、教学设计、制作三个方面开展高职综合英语的微课教学,提升学生英语学习的兴趣,培养学生自主学习能力,改善综合英语的教学效果,从而提高学生学习积极性以及自主学习能力。

简介：本文概述了船舶硫氧化物排放控制的相关法规要求,阐述硫氧化物排放的控制方法.重点介绍了船舶废气脱硫系统的技术现状,总结其原理及应用分类.简析船东和船厂对脱硫系统订货的考虑因素,并分析了船舶废气脱硫系统的未来发展趋势.

简介：高职本科联合培养的人才可以更好地适应经济和社会发展的需求。＂4＋0＂轮机工程专业应用型本科人才培养发挥了高职和本科两类高校的资源优势,是人才培养模式上的创新。该模式从理论课程与实验实训课程教学、＂三导师制＂的实施、考核评价方式的改革等方面着手,突破了实用型人才在理论基础方面的匮乏,适应了学生可持续发展的要求,拓宽了应用型高级工程技术人才培养路径。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：本文介绍了基于现代网络结构、船舶数据采集、数据共享和船舶数据二次分析的现代船舶智能系统的结构组成、系统分析和设计方法.并以CCS船级规范为例进行了智能船舶的结构解读、系统设计分析和设计指引.

简介：在高素质技能型人才培养中,辅导员的主体地位和作用不容忽视。由于辅导员的职业精神与工匠精神存有诸多交集,因此,在人才培养工作中,辅导员要以工匠精神和辅导员职业精神的耦合为契合点,充分发挥敬业、尚德、求精和创新的精神,以求同存异、兼容并蓄的＂大匠＂之气度,以乐此不疲、心怀虔诚的＂导员＂之情怀,以提高学生们的整体思想水平、政治觉悟、道德品质和文化素养为目标,努力将学生培养成德才兼备、全面发展的高技能型人才。

简介：本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：近日,由中船重工七一二所承担的“船舶综合电力推进系统工程化技术研究”项目顺利通过工信部验收,标志着我国已经具备自主知识产权的低压、中压两个系列的船用推进变频器、推进电机、智能化控制模块等电力推进系统核心设备的供货能力.其中,核心产品推进变频器、推进电机等取得中国船级社系列化产品形式认可.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：现有机舱固定式水雾灭火系统有待进一步深入研究，由于操作不当引起船舶滞留时有发生，为此本文分析船舶机舱固定式水雾灭火系统的原理、结构组成、控制方式和系统实验等，为系统在船更加有效应用提供借鉴参考

简介：针对目前在实船上广泛使用的AlfaLavalS系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3dsMAX和Unity3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。