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  • 简介:对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

  • 标签: 非线性系统 滑模控制 输出反馈控制
  • 简介:柴油/天然气双燃料发动机在运行过程中,根据实际工况选择工作在纯柴油模式或双燃料模式,由于燃料的供给方式不同,当两种模式发生切换时会引起转速的异常波动。本文分析了转速异常波动的原因,并基于能量守恒方程,建立了模式切换控制模型,通过采用CMAC-PID复合控制策略,实现转速异常波动的快速抑制。通过与PID控制效果对比,结果表明:CMAC-PID复合控制策略能实时、快速实现切换过程的平稳过渡,提高发动机性能。

  • 标签: 双燃料发动机 模式切换 CMAC-PID复合控制策略
  • 简介:在BLP模型基础上提出一个新的分级访问控制模型,模型中建立部门之间的层次关系,提出岗位这一新的概念,简化了安全标记指派这一烦琐工作.通过为岗位指派多个安全标记,实现上下级及平级部门之间的互相沟通,在树形层次中靠得越近的部门,其职员之间可交流的客体密级越高.定义3个层次的访问矩阵,实现多种粒度的灵活的自主访问控制.模型在增加灵活性和实用性的同时保证信息的流动始终处于系统的控制之下,继承了BLP模型最突出的优点,并通过形式化证明的方式对模型进行了验证.

  • 标签: 分级访问控制 层次化组织机构 多安全标签
  • 简介:随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议(InternetControlMessageProtocol)和ARP协议(AddressResolutionProtocol)的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。

  • 标签: 以太网控制器 ICMP协议 TCP/IP协议 ARP协议
  • 简介:仿形切削是在工业现场中常用的一种便易的切削方式,本文提出了以AT89S52单片机为核心的仿形切削中电机恒速运转的控制方法,给出了系统的主电路简单结构,以及控制电路设计和软件系统的设计。本系统的设计顺应了目前国外发展的趋势,充分利用了单片机的优点,避免安全可靠性差、故障率高等问题,增强系统的安全性。

  • 标签: 仿形切削 AT89S52单片机 恒速运转
  • 简介:本文基于可视化面向对象理论设计了智能公路车道追踪计算机软件控制系统.根据面向对象理论,从各种相互联系的用户服务中抽象出3个典型的用户服务:人工/自动驾驶转换、系统自检、传感器异常数据收集,接着把贯穿于其中的数据实时显示功能、人机信息交互功能及判定与操纵功能分解为符合面向对象技术的5个类,并在可视化编译环境中把其组织成一个工程.最后实验结果论证了该软件控制系统的有效性.

  • 标签: 智能交通技术 智能公路系统 车道追踪 可视化面向对象应用程序
  • 简介:抗冻肽是一类能降低细胞间体液冰点的多肽或糖肽,植物表达载体pBCD中含有抗冻肽四联体基因,将GUS基因插入到载体pBCD中对其进行改进,构成新的表达载体pBCDG,并转化农杆菌,以便对被转化植物中抗冻肽表达部位和表达剂量的检测。

  • 标签: 抗冻肽 pBCD pBCDG GUS基因
  • 简介:桩基工程质量对整个工程结构体系的安全尤为重要。文章探讨了桩基工程中常见的而又易被忽略的"基坑大开挖挤土桩、软土中桩基、嵌岩桩、桩位偏差、桩基设计等级、灌注桩、桩基承载力"等质量控制

  • 标签: 桩基 基坑开挖 挤土桩 嵌岩桩 灌注桩 桩位偏差
  • 简介:包含非自衡对象的过程,是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中,当扰动从对象的输入端进入系统,系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散,从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程,在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进,使这种方法具有可实现性。

  • 标签: 非自衡过程 内模控制 增益和相角裕量 两自由度
  • 简介:人工挖孔扩底灌注桩是高层建筑常用的一种桩基础形式,其施工质量的好坏直接影响到建筑的结构安全.文章主要介绍监理工程师在人工挖孔扩底灌注桩施工过程的质量控制

  • 标签: 灌注桩 监理工程师 质量控制
  • 简介:单位制瓦解后,如何有效地控制城市基层社会成为学者和政府官员都在思索的问题。一种流行的观点认为“社区制”可以取代“单位制”,通过重建社区,形成“国家一社区一个人”的控制模式。通过分析单位制和社区制的特点以及基层社会微观结构的变迁,批判了这种简单取代论。认为单位制到社区制是基层社会的结构性变迁。当前社区内多元行动者并存的局面呼唤基层社区的管理应由控制思维转变为治理思维。

  • 标签: 控制机制 基层治理 单位制 社区制
  • 简介:济南市卧虎山水库位于历城区仲宫镇境内,兴建于1958年,为济南市唯一一座大型水库。工程完工后,由于迁占等问题,始终未发挥大型水库的作用和效益。

  • 标签: 卧虎山水库 施工管理 质量控制 监理工作
  • 简介:财务管理是现代企业管理的组成重要部分,强化企业内部会计控制是加强财务管理的具体体现。在世界经济一体化的今天,为了确保企业在激烈的市场竞争中有序经营,就必须强化企业内部会计控制,企业只有有序发展,才能确保持续健康地发展。

  • 标签: 内部会计控制 促进 持续发展
  • 简介:BT(buildandtransfer)模式的实质是业主在项目的建设期不作资金投入,而是由承建项目的项目公司通过投融资活动筹集资金并建设项目,融资活动的资金成本与建设项目费用共同构成项目的总价款。文章分析项目资金成本产生的机理及其影响因素,探讨BT模式下项目发起人造价监管的特殊性,从而确定资金成本的关键控制点,提出控制资金成本的主要措施。

  • 标签: BT模式 造价监管 资金成本 关键控制点
  • 简介:有源电力滤波器作为对治理电力谐波很有前途的方法,因其功率器件水平限制了APF单元的容量、投入电网运行后的的稳定性问题、以及初装成本高等三个方面啄因限制了APF的大量运用特别是在大功率等级的运用。以后的研究方向是提高补偿容量、降低APF的成本以及解决有源电力滤波器的稳定性问题。为了解决这三个方面的问题,本文提出双频控制有源电力滤波器的新解决方案,用一个低频APF与一个高频APF组合运行。双频控制APF采用低频APF来主要输出功率,可以用低频器件GTO等,这样就可以提高功率等级,提高在现有器件水平下的容量。同时因为低频单元处理功率,系统效率可以大为提高,可靠性也将进一步提高。相对于多重化等拓扑结构而言,系统成本也将大大降低。而高频APF不主要承担处理功率的任务,可以采用IGBT工作在高频,这样就可以提高系统的补偿性能。

  • 标签: 高/低频控制技术 有源电力滤波器 控制策略 动态响应 阻抗补偿
  • 简介:控制系统中最广泛使用的是PID控制算法,但传统PID控制算法不能有效处理系统中的干扰、丢包和时延等问题,为此本文引入了基于BP神经网络的PID控制算法。该算法具有学习功能,可以自动调整PID参数,减小干扰节点引起的资源争夺与系统延时等方面的影响,优化系统指标。另外,为了模拟真实的网络环境,对系统的性能和设计方案进行评估,本文利用TrueTime工具箱搭建了网络控制系统仿真平台。仿真结果表明,BP神经网络算法的性能明显优越于传统PID控制算法。

  • 标签: 网络控制系统 TRUETIME 神经网络 仿真平台