简介：研究生的生源质量是研究生培养质量提高的前提和基础,特别是博士生源质量,更直接关系着未来的科研水平。因此,如何科学评价博士生源质量,对于博士研究生的培养具有十分重要的意义。以哈尔滨工业大学为例,跟踪分析博士生的生源情况与毕业情况的关系,调研分析博士生导师对生源要素和生源内涵的评价,并在结合博士培养过程特点深入分析的基础上,提出完善博士研究生招生办法的可行性建议。

简介：讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法，结合系统动量（动量矩）守恒关系，推导得到了系统动力学方程，并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法，针对具有不确定性的双臂空间机器人系统，设计了鲁棒自适应神经网络控制规律，保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．

简介：电影《驴得水》作为近年来比较成功的一部大陆喜剧作品,主要得益于其深刻的寓意。如何兼具喜剧效果和影片内涵,是当下华语喜剧电影亟待解决的问题。文章通过对《驴得水》典型人物的行为对话和景物镜头、典型物象等视觉表现两方面的研究,分析修辞对影片寓意表达所产生的作用。

简介：文章提出在“电磁场理论”课程的教学过程中，通过四个方面的有机结合，将科研内容适时、适度补充到教学中去。实践证明，这种面向科研的教学方式，对提高学生的积极性、主动性和创造性，初步培养其科研创新能力，具有重要的意义。

简介：由卡尔松主导的环境美学二元论与伯林特代表的环境美学一元论是解读城市环境视觉审美的二大主流思想，无论是二元论还是一元论，对视觉环境界定及体系构建均不能满足现今社会对城市环境视觉的审美需求及基本维度辨识。环境审美必须做到在科技高速发展和人们心智急剧变化的今天，建立起适应新的社会审美价值需求，完善和健全科学的环境视觉维度，在二元论与一元论思想体系之上，重建城市环境视觉审美理论及基本维度。