简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。
简介：坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。
简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
世界三大小型陆战机器人能力简述
坦克装甲车学会兵器系统人—机—环境工程研讨会在北京召开
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
