简介:设计了一种补退弹接口装置,能够快速排除补弹过程中出现的卡弹故障,实现自动化补弹、退弹以及再行补弹;并介绍了补退弹接口装置的工作原理。利用CATIA建立三维模型,通过ADAMS对该装置进行了运动学仿真分析。分析表明,该装置能够实现自动化补弹,提高补弹速度。
简介:针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.
小口径舰炮的补退弹接口装置设计与仿真
强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制