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  • 简介:介绍了一种双电机隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制(PWM)功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度。

  • 标签: 消隙传动 伺服系统 脉宽调制 多极旋转变压器
  • 简介:键盘电路是单片机应用中的常用电路,本文给出了一种基于单片机的利用定时器中断进行按键软件抖的方法,在不改变定时器定时时间的情况下可以实现任意抖延时时间的设定。

  • 标签: 按键 软件消抖 单片机