简介:摘要鲁尔玛斑岩型铜矿床位于冈底斯-念青唐古拉山复合火山岩浆弧带中西段之昂仁-南木林铁铜钼多金属成矿带,以往150000磁法和水系沉积物测量已经显示鲁尔玛异常具有寻找隐伏斑岩铜矿的潜力,为进一步查明该异常区的异常源属性和铜矿地质特征,对以往地质、物探等资料进行了综合研究,并投入了大比例尺磁法和电法测量等物探工作;在优选区内成矿有利部位的基础上,利用钻探施工进行异常查证鲁尔玛异常区中心北侧呈现低磁、低阻、高极化异常有利成矿区块。进一步在鲁尔玛异常区布设一条激电测深剖面,约230m以深呈现不规则椭圆状陡峭的低阻高极化异常,通过对该异常进行综合分析,在鲁尔玛异常区选定成矿有利部位施工ZK01、ZK02、ZK03、ZK04钻孔。矿石类型为黄铜矿、黄铁矿化浸染状铜矿石。截止2017年末,探获333+334级别铜金属量1.5万吨,平均品位0.17%.。鲁尔玛铜矿勘查工作表明,该物探异常是由隐伏铜矿化岩体引起,铜矿类型属斑岩型,阿里地区的铜矿勘查工作表明,青藏高原等高海拔地区高精度磁法和激电测量是经济有效快速圈定靶区的铜矿勘查手段。
简介:摘要近年来,针对下肢截肢、肌肉损伤、肌无力、神经损伤患者,用于恢复行走能力或者主动辅助行走的康复辅助机器人技术取得了长足的进步。下肢假肢作为康复辅助机器人技术的重要组成部分,一直是研究的重点与难点。下肢假肢可分为被动型与主动型。被动型下肢假肢结构简单、成本低廉,但是其不能产生主动机械力、不能自动适应使用者需求的变化、缺少人—机—环境信息的相互反馈。而主动型下肢假肢能够产生所替代肢体力的输出,实现上楼梯、奔跑、跳跃等需要主动力输出的运动,而且可实现人—机—环境深度共融,具有高效且多功能性的特征,在有效提升穿戴者运动能力方面具有巨大的潜力。同被动型下肢假肢相比,主动型下肢假肢可减少能量消耗、提升速度自适应的行走能力、增加步态对称性,减少因补偿性运动过多造成的关节磨损引发的频繁拆装。