简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.
简介:分析我国现行的城市轨道交通发展条件指标存在的问题,提出基于需求、可能及建设能力分析的城市轨道交通发展指标体系,并进行筛选。在此基础上,将城市轨道交通发展条件指标分为发展条件指标和项目建设条件指标两大类。经研究分析,确定发展条件指标为城市市区常住人口和市辖区地方财政一般预算收入2个指标,作为国家审批各城市轨道交通近期建设规划的约束性指标;项目建设条件指标包括高峰小时单向最大断面客流量、线路各期客运强度、规划建设期内地方政府资本金出资额占地方财政一般预算财政收入的比例以及全部出资额占城市维护建设财政性资金收入的比例等4个指标,作为近期项目必须上报和评估的参考标准。
简介:为解决悬索桥有限元模拟与施工控制相结合的难题,介绍一种鞍座顶推单元的模拟方法,将对施工控制的顶推力及顶推位移提供便利性;考虑倒拆与正装分析存在的不闭合现象,提供一种温度补偿方法解决这一难题;此外,为减少施工期间吊杆力的调整次数,利用有限元模拟中吊杆单元类型的组合转换方法加以实现。
简介:将减速顶应用于快速定量装车系统内,辅助大坡度装车线上列车的减速,在满足系统要求的列车低速、恒速通过装车塔的条件下,研究装车线的最大设计坡度问题。通过查找相关设计规范、技术标准和设备参数,确定了减速顶的布置方式,建立了减速顶台数和制动力折算坡度计算方法;在保证安全,对装车过程按最不利条件和状态进行研究,确定了装车线上列车的风阻力计算公式,建立了大坡度装车线上列车低速、恒速运行模型,计算出快速定量装车系统下装车线平均坡度的最大值,并计算出不同条件下装车线的最大平均坡度表。研究建议装车线最大坡度可根据轨道标准采用(4.9~5.7)‰的坡度,设有曲线时可再按曲线折算坡度适当提高。