简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

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简介：摘要锌空气电池由于具有极高的理论能量密度在可穿戴电子领域具有广阔的应用前景，如给传感器、发光器等电子器件供电，因此受到广泛的研究关注。本研究采用的是在高导电碳纤维布上电化学和热处理方法制备空气电极，并结合凝胶电解质和锌箔制备柔性锌空电池。在此基础上，设计并制备可以同时拉伸和弯曲的锌空气电池阵列。通过电池性能测试，电池充放电稳定，放电电压和充电电压分别为4.7V和8V。即使电池在伴随人体运动的条件下，工作电压依然稳定。该电池阵列制备思路同样可被拓展于其他高理论能量密度的电池体系。

简介：复杂网络上的演化博弈是复杂网络与演化博弈结合而形成的新型交叉研究领域,它以复杂网络和演化博弈动力学分别刻画个体间的交互关联结构以及决策范式,为分析和预测复杂交互环境下群体的决策行为提供了一个系统的研究框架.旨在从一个计算的角度对复杂网络上的演化博弈动力学进行一个简要的综述：介绍复杂网络上演化博弈动力学模型的数学描述;分析网络上演化博弈动力学的计算复杂性;概述复杂网络上演化博弈动力学的若干主要解析结果等.这些结果是对于复杂网络上演化博弈动力学仿真研究的一个有效补充.

简介：摘要加强党支部建设工作是不断提高党的执政能力、巩固执政地位和确保社会稳定的重要要求，企业的党支部是联系党组织和基层党组织的桥梁和纽带，是党基本路线方针政策执行者，更是党密切联系企业群众的桥梁，需要不断加强党建能力和巩固党执政地位。加强党支部建设，既是落实党中央要求，也是推动自身转型发展的客观需求。本文主要通过对国有企业党支部建设存在问题的分析，就加强和改进国有企业党支部建设的途径进行探讨。

简介：摘要：近年来，随着高铁发展进程的加快，对列车调度系统的优化发展提出了更高的要求。列车调度台作为列车调度系统的核心，过去的调度指挥体系不能完全满足当代铁路列车调度作业的需求，同时也对设备状态和管理体系提出更高的要求。本文论述了在高科技信息时代背景下的列车调度台在高铁调度背景下的管控方案，研究优化调度指挥体系的现实意义。

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简介：摘要：伴随着我国工程机械行业的发展，高水平、先进的机电一体化技术应运而生，并被广泛地应用在了工程机械行业的发展过程中。在工程机械上，机电一体化技术不仅对电子控制技术和其相关系统有着重要作用，还对其生产流程和管理过程有着十分重要的参考价值。而电子控制又是直接决定工程机械应用效率和质量的前提条件，是决定性因素。因此，在生产流程和管理过程中，跟进相关工作，确保工程机械在施工作业过程中的安全性、质量性和稳定性是离不开机电一体化技术的。由此可见，探究机电一体化技术的应用是十分关键的，完善其应用方式，探究其发展趋势是极为重要的。故此，本篇文章就现阶段机电一体化技术在工程机械上的应用和发展展开以下探讨。

简介：摘要科技在不断的发展，社会在不断的进步，针对个性化3D打印的需求，以便捷、实用、成本低为目的我们设计一款便捷式3D打印机的机械结构部分，包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构，并对机械结构部分进行三维建模。

简介：摘要随着我国经济、文化持续快速的发展，人民群众对精神文化需求不断的增大，建设公共文化服务体系，保障公民最基本的文化权利成为党和国家重要的职责之一。出版公共文化服务体系作为公共文化服务体系的一部分，也被提上日程，并受到政府和出版业的重视。

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简介：上科版初中物理第一册第一章“打开物理世界的大门”教学内容往往不被教者重视，认为其中的知识内容在后续学习中将逐章逐节进行系统学习，因此马虎而过。其实“打开物理世界的大门”一章相当于全书的序言，是初中学生学习物理的开始，是对学生学习物理做引导，也可以说是入门课。“好的开头等于成功的一半”，上好本章，就是引导学生走进物理世界的大门。笔者从五个方面阐述了上好初中物理入门课的重要性。

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简介：为在Langton参数的基础上对一维二值元胞自动机的性质及其动力学行为进行更细致的分析,提出了用组合规则熵刻画元胞自动机规则的方法并证明了一维二值元胞自动机组合规则熵的最大值和最小值定理。实验还进一步表明组合规则熵能够在Langton参数的基础上对元胞自动机的规则进行更细致的刻画,有利于对元胞自动机动力学行为的分析和提高对指定类型元胞自动机的搜索效率。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：摘要:现有的可熔断单芯电缆释放系统设置有机械弱点，缺点是新旧电缆其钢丝的拉断值不一致，因此拉断钢丝的力值只能根据经验控制，精度不好控制；同时固定钢丝的鱼雷一旦拉脱后必须更换，成本比较高；可熔断单芯电缆释放装置采用电气弱点，熔断电路在仪器串不工作的情况下起作用，熔断、释放电缆只需30KG的拉力即可保证电缆脱出，并且不会导致电子雷管的误爆，比传统的机械弱点拉断更加经济实惠。

简介：用系统科学的理论和方法,从纵横两个不同角度论述了科技与经济之间相互作用的关系,研究了科技经济一体化的自组织性和控制调节机制,揭示了科技经济一体化的演化规律.

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简介：　　摘要：国防和军队改革已经进入深水期，部队朝着能打仗打胜仗的目标稳步前进，部队管理工作时刻影响着部队改革发展的步伐。建设世界一流军队必须要有与之相匹配的一流的部队管理，一流的管理理念加上灵活的管理方法是保证部队高效运转的基本方式，为提高我军在改革调整期间部队管理工作研究水平，文章主要通过文献研究的方法，着重分析当前部队管理工作中存在的主要问题和突出矛盾，并提出了几点建议。

简介：摘要本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、台站观测资料等对2015年9月27-31日朔州秋季连阴雨天气过程进行分析。结果表明山西南部地区的主要影响系统是因副热带高压分裂成东西两环，且呈现出纬向分布特征，因北方冷空气南下与西南暖湿气流在朔州市交汇，是导致朔州秋季连阴雨天气过程降水量较大的主要原因；低层从内蒙古东部到河套地区有大范围的水汽通量辐合区，再加上水汽通量值较大，促进了水汽和能量的积累，为连阴雨天气的出现提供了有利条件；这种低层辐合、高层辐散且辐散大于辐合的配置形式，对于垂直上升运动的发展和维持提供了有利条件。