简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：给出了Hilbert空间中拟非扩张映像族公共不动点的一个杂交投影算法，使用修正的杂交投影迭代算法，证明了一个强收敛定理，扩展了文献的结果。

简介：GABAA受体是中枢神经系统重要的抑制性神经递质GABA的受体，是配体门控的氯离子通道，它是由镶嵌于神经细胞双类脂原生质膜中的5个亚基(来自8个亚基族)组成的五边形异质性多肽类寡聚体，主要由GABA识别位点、BDZ识别位点和氯离子通道3部分组成。目前已知至少有4类药物的结合位点存在于该受体复合物上，包括镇静剂安定类、抑制剂巴比妥类、痉挛剂印防己毒素(picrotoxin)、神经活性甾体类，因此具有丰富的药理学内涵。

简介：离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键.在试验的基础上,得出了离合器半接合点的变化特点,选择以离合器主、被动轴转速差△nec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性.

简介：研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象的不动点的迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E的闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象.进一步假设T(K)包含于K的一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定的条件,则{xn}强收敛于T的某个不动点.

简介：在国内众多军事爱好者和媒体的热切期待中，2006中国珠海航展如期开幕。这期待的核心是什么，想必很多人心中部有自己心照不宣的答案。随着本刊记者走进展会现场的大门，虽依然未见那个传说已久的身影，意外惊喜竞也接连不断、俯拾可见，丝毫没有遗憾之感。也许，2006年珠海航展注定要成为“深藏不露”的一届。

简介：针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小.试验验证表明：对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值.

简介：英国装甲战车制造商阿尔维斯公司已经赢得了印度尼西亚军方的第二份合同,该合同要求提供大约50辆“蝎”式侦察车。这份价值8000万英镑(合1.34亿美元)的合同要求从1997年起开始交货。英国政府已经批准了这项出口计划。

简介：提到无后坐力炮，读者朋友并不陌生。它是一种较轻便的反坦克武器．与普通火炮不同的地方在于射击时炮身不向后坐。应用这一原理制成的火炮不需要笨重的炮管和炮架，火炮构造简单，士兵扛在肩上或放在简易的炮架上就可以射击。通常用来直瞄打击装甲目标、火力点、重要工事，压制、歼灭有生力量和火器等．享有“坦克克星”的雅称。不过也许很多读者并不清楚．无后坐力炮还可以制成多管联装的机动式反坦克武器，美军M50式“奥图斯”六联装自行无后坐力炮就是其中的典型代表？

简介：<正>中国航天科工集团第二研究院七○六所成立于1957年,是我国最早成立的计算机大型骨干研究机构之一,在嵌入式计算机技术、移动计算技术、软件工程与软件评测技术、网络与信息安全技术、惯性测量技术、射频识别技术等领域具有国内领先水平,五十余年来,为国防现代化建设做出了重要贡献。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。