简介:
简介:通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.
简介:本文摘自中国国家电力公司总经理高严在天津于2002年1月14~18日召开的2002年工作会议上的讲话,回顾了公司2001年的各项工作,提出了2002年公司的主要目标和工作重点。
简介:2002年12月29日在人民大会堂召开了中国电力新组建(改组)公司成立大会,这是中国电力体制改革迈出的重要一步。本文介绍这些新电力公司的组建原则,组建历程,发电资产的重组划分方案,五大发电集团公司发电资产概览及电源结构,国家电网公司和中国南方电网公司的主要职责,主业和辅业分离原则及具体方案,以及电力监管委员会的设立和职责等。
简介:为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.
简介:借鉴组织学习和网络组织理论,对网络学习效果理论进行了发展,设计了网络学习效果的量表,并通过收集123家跨国公司在华子公司的样本进行信度分析、效度分析和验证性因子分析,检验了网络学习效果量表的有效性。
简介:从企业规模、盈利和成长3方面出发,设计了中国装备制造企业竞争力评价指标体系。在此基础上,从地区分布、行业和所有制3个维度对2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了横向比较,接着从整体、地区、行业和所有制4个维度,对2004—2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了纵向比较,得出了深化产业结构调整、规避劳动力成本上升带来的负面影响、克服资源约束、充分发挥消费和投资的拉动作用、积极推行混合所有制改革等结论。
哈电公司三峡转轮的制造难度与相应的技术措施
含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学分析
国家电力公司2001年取得的成果和2002年的主要目标和工作重点——在国电公司2002年工作会议上的讲话摘要(英文)
电力体制改革迈出重要一部——中国电力新组建(改组)公司揭牌
太极拳和篮球运动对老年人血脂状况影响的比较研究
日本三菱公司水轮发电机局部放电的不停机检测法
海外子公司网络学习效果的量表开发及其验证性因子分析——以东道国网络为例
中国装备制造企业竞争力评价指标体系的构建与应用——基于上市公司2004—2014年数据的实证