简介：随着动力学仿真软件的发展,直升机着陆仿真正逐渐成为现实。阐述了在动力学软件ADAMS平台下对直升机着陆进行仿真的关键点。采用FORTRAN语言编写缓冲器载荷计算的子程序可以实现缓冲器的功能建模;采用ANSYS对摇臂等具有较大变形的构件进行有限元建模可以实现柔性化;通过修正机轮的压缩曲线可以处理坠毁着陆时机轮压死的情况。这些方法为进一步改进直升机着陆仿真建立了基础。
简介：针对常规构型无人直升机，研究在发生发动机空中停车的情况下，通过自转下滑进行应急着陆的控制方法，制定自转着陆控制策略，并通过仿真试验进行验证。
ADAMS平台下的直升机着陆仿真
无人直升机自转着陆控制设计与仿真验证
