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  • 简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下工作空间,为下一步进行机器人轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

  • 标签: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法