简介:摘要:近年来,随着全自动清洗机器人在热电厂空冷岛直冷空冷机组的大量使用,系统将直角坐标机器人随动系统设计理念应用到空冷岛清洗系统中,系统线缆需要跟随机器人进行各种运动,以完成供电、供水和控制信号的传输。600MW直冷空冷岛全自动清洗机器人自随动柔性拖链装置选用户外耐酸碱、耐腐蚀、耐高温材料的拖链,将各种管线等装入拖链中,由驱动装置拖着自随动。由于拖链的行程较长,散热翅片的环境温度比较高,造成结构件变形较大。如果采用固定安装拖链安装方式,容易造成拖链卡阻、扭曲,甚至断裂等问题。自随动柔性拖链装置通过专门的设计,能够使拖链适应运动中各种变形,保证机器人全自动清洗的可靠性,从而,保持翅片的清洁和通透性,以确保发电机组安全、稳定、高效地运行。