简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。
简介:摘要下垂控制是逆变型分布式电源接入微电网的重要控制方法,针对并网控制中涉及的锁相以及频率测量问题,本文提出了一种基于相序分离和最小二乘法的全新锁相方法。首先对三相电网电压进行Clarke变换,得到两相静止坐标系上的电压值。利用观测所得频率,对该值进行二次微分运算,构建得到线性方程组,通过解方程来消除负序及二次谐波分量;再配合旋转坐标系下的低通滤波,就能提取出正序分量,并据此来计算实时电网相角。然后选取一个较短计算窗口,根据该窗口内的角度和时间序列,利用改进后的最小二乘法拟合出频率值。该方法通过时间序列平移而实现解耦,使计算量较传统方法大幅减少。仿真试验结果证明,所提方法在电网畸变时依然能成功实现锁相和频率观测,而且具有较快的动态响应速度和较高的稳态精度,适用于微网逆变器的下垂控制。