简介:摘要:本文针对机器人的机械手作业,提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先,利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后,采用优化算法对机械手的作业路径进行规划,以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明,所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性,为工业自动化生产提供了有效的解决方案。
简介:摘要 : 在生产过程中,工作人员、机器设备、环境系统中都具有一定潜在的危险因素,这些危险因素潜在于企业生产经营过程中,并在一定的触发条件下,可能造成人员伤亡和财产损失。故矿建施工作业中,首先需要解决风险问题。施工中伴随的风险问题会一直影响工作任务的开展,如不处理,最终会造成严重的质量安全隐患,不利于建设计划的开展,给矿区的安全生产也带来阻碍。随着工矿企业机械化程度的提高和生产规划的扩大,安全工作仅靠传统的经验管理难以满足现代企业发展的需要。要综合使用多种分析系统安全的方法,定量或者定性评价各种生产工艺的安全性,并根据结果划分系统中的危险因素。对危险源的正确辨识和分级,可以使安全管理的宏观控制抓住重点,也可为微观管理提供可靠的基础依据。
简介:摘要:随着石油产业的不断发展与进步,对于石油产业危害因素的优化与提高也成为现阶段社会较为关注的问题之一。在石油行业中,井下作业是危险性较高的一个内容之一,较为恶劣的环境与较强的流动性导致在井下作业开展中安全技术问题不好落实,而追求利益的思想引领下也导致安全技术意识迟迟不能得到提高,这些情况都造成了井下作业中安全技术工作存在问题与风险。本文就针对井下作业安全技术工作中常见的问题开展讨论研究,从相关概念入手,简要地分析了现阶段井下安全技术工作中存在的常见问题及其成因,并针对性地分析了井下作业安全技术工作中常见的解决对策,为我国井下作业安全技术工作的提高与发展提供更多可供参考的理论思想。
简介:摘要:站场是天然气长输管道输送中的重要生产运行单位,发挥着重要的作用,因此想要促进石油天然气站场作业的安全、稳定发展,就要对天然气站场安全管理工作高度重视,以下我们对天然气站场作业的安全管理工作进行分析研究。