简介：摘要：近年来，在消防安全方面，“小火亡人”被频繁提起，“小火亡人”是指火灾中经济损失小、过火面积小、受灾户数和人数相对少，但又造成人员死亡的火灾事故。同时“小火亡人”事故也大多发生在我国的农村，其中缘故：大多是电气线路故障以及用火不慎，起火地方以居民住宅为主。小火亡人正是我国消防中的一大难点，给消防工作提出了挑战。

简介：

简介：摘要：为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求，争取更多的宝贵时间，通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究，首先分析了该机器人研究的必要性，随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点，最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计，提出了一些结构设计技术内容，希望能为相关研究提供一定的参考。

简介：摘要：随着社会的发展，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。

简介：

简介：摘要：目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题，还有着相当多的技术没有突破，井下由于工作环境复杂，电磁环境复杂，无线信号传输受到极大的干扰，对机器人通信受到了极大的挑战。煤矿井下工况复杂，容易出现各种事故和设备故障，从而造成生命和财产损失。为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力，将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中，带式输送机运行可靠性得以显著提升，同时可减少巡检人员，取得较为明显的应用效果，有力促进智能化矿井建设。

简介：摘要：近些年来，随着拣选机器人逐渐在社会上各行业各企业中的大量投入使用，拣选机器人这类应用型技能性的人才正在被广泛需求。面对社会上各类现代化新型企业对搬运系统所提出的全新高新要求，专业技工院校期盼通过升级一体化的系统设计来提高生产的工作效率和质量。本文深入贯彻效率化的科学发展理念，以拣选机器人在当今社会发展中的重要作用入手，基于柔性的自动搬运系统设备，对拣选机器人的发展现状和研究过程进行了简要的分析。现阶段拣选机器人的具体研究中具体包括硬件结构、自动化控制、拣选机器人分拣手动功能等等方面，我国必须在下一阶段的发展中推动拣选机器人与生产融合发展的策略。

简介：

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：工业机器人是结合多种学科技术且面向工业生产方向的多自由度机械手，在焊接、喷涂、码垛、产品以及搬运领域应用十分广泛。伴随科学技术的发展，同时我国社会老龄化不断加剧，劳动力成本逐年增加，同时存在着进行传统加工制造业的一线工人逐年减少的问题，在这样的背景下，工业机器人的快速发展对于提高工作效率、降低劳动力成本都有着极其重要的意义，特别是在高危场合，使用机器人代替人工去执行危险任务更能凸显发展工业机器人的必要性。本文主要分析视觉机器人焊接技术的研究综述与展望。

简介：摘要:工业机器人在码垛生产线上的应用能大大提高生产效率及减少人员的投入。为了解决KUKA工业机器人进行包装物品的码垛时，在包装物品的大小、码垛行数、列数及层数改变后，只需要修改包装物品的两者之间的X、Y方向的行距、码垛的列数及层数实现不同的码垛数量，提高编程的效率。结合for循环指令进行程序优化，使优化的码垛程序具有通用性强，易懂、清晰明了、维护简便、具有良好的经济效益等特点。

简介：摘要：破产管理人作为企业破产后各项活动的主要管理者，在企业破产中由债权人会议选举产生，对处于破产状态下的企业运转发挥着重要的作用，但是在现行的《企业破产法》下，对于管理人的职责规定不够明确，另外，伴随社会的飞速发展，破产管理人制度中存在的不足之处也不断明显，需要在明确其本身的法律地位的基础上，对破产管理人的制度进行进一步的完善。

简介：摘要：随着科技以及信息化技术的快速发展，矿山得到了进一步的开发，这对于国家相关行业的繁荣发展起着一定的促进作用。而为保障矿山开发的持续性、稳定性与安全性，部分矿山企业开始常识性的在作业中引入智能巡检机器人，以此来及时的把握矿山开发中的诸多隐患，并全面、准确掌握矿山的系列信息，这在一定程度上提升了矿山开发的经济性。文章就矿山智能巡检机器人的关键技术、发展趋势进行了分析与论述。

简介：摘 要：变电站的设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，随着超高压输变电系统的现代化、自动化的推进，基于智能机器人的变电站设备巡检系统应运而生。本文针对练塘站所使用的智能机器人巡检系统为例，讨论其相较于传统变电站巡检方式的优势，详细分析机器人运动控制系统结构，并对智能机器人巡检系统后续改进方向进行了探讨。

简介：摘要：本文介绍了一种自动猕猴桃采摘机器人的设计理念。该机器人具有智能视觉系统，可 确保只采摘优质水果。机器人通过无线电接收指令，在果园中自主操作，采摘水果，卸载装 满的水果箱，取空的水果箱，保护采摘好的水果不被雨水淋湿。该机器人有四只采摘机械臂， 每只臂每秒采摘一个水果。这种机器人可以大大减轻采摘人力成本，提高采摘效率。

简介：摘要：为了系统认识人-车-路协同条件下驾驶行为的研究情况，从人的个性特征、道路条件等方面对驾驶行为的影响，通过研读，梳理并总结近年来国内、外学者相关方面的研究成果。分析表明：不同道路条件下的研究方向集中在交通冲突率较高的路段，且研究结果具有明显的地区性；驾驶员个性特征的研究主要利用问卷的方式进行调查，探讨个性特征与驾驶行为间的相关性；不同外界因素的研究主要集中在手机、气候条件对驾驶行为的影响。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：