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  • 简介:研讨激光测距仪信噪比和激光发散角如何选取最佳值问题.如果信噪比为SNR,激光发散角为θt,则取SNRθt2最小时信噪比和激光发散角为最佳值.

  • 标签: 最佳值 信噪比 激光发散角 激光测距仪
  • 简介:针对目前红警系统多站被动交会测距误差分析过程,存在几何关系复杂、数学推导繁琐缺点,提出一种多站被动测距单项误差解析及总体精度判定方法。该方法基于平面投影几何关系,对测距单项误差逐一进行推导,得到相应解析表达,几何关系直观、物理意义明确。通过仿真计算,分析了单项误差对总体精度影响,发现方位角误差是测距误差主要来源,讨论了双站及三站被动测距相对误差分布特点与规律。

  • 标签: 红外警戒 被动测距 精度 仿真
  • 简介:基于交叉非对称式切尔尼-特纳系统设计了一种宽光谱高分辨率微型分光系统,采用Zemax光学设计软件进行了光路设计、优化及像质分析后,得到了尺寸为70mm×42mm×15mm、波长范围为200-750nm、分辨率为1.5nm分光系统,并搭建了实验光路对设计结果进行了性能验证,结果表明该系统满足了设计指标要求,具有小型化、高分辨率、结构简单、成本低等特点,可应用于水质在线自动分析仪器中进行多种水质参数监测。

  • 标签: 水质监测 光学设计 分光光度计 宽谱段 光谱分辨率
  • 简介:为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生抖振现象,提出了一种新型基于二阶滑模变结构控制导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间耦合项等效为外界干扰。当三通道间耦合项有界时,分别给出了三个子系统控制器。仿真结果验证了所提方法正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

  • 标签: 导弹姿态控制 二阶滑模控制 抖振 李雅普诺夫函数
  • 简介:通过分析F-P扫描干涉仪工作原理,基于STC89C52RC单片机,采用PA93功率放大器驱动压电陶瓷,设计了1064nm平平腔结构F-P扫描干涉仪。腔镜反射率为98%,精细度156,腔长0.1~100mm连续可调,对应自由光谱区1.5~1500GHz和分辨率9.65~9650MHz。压电陶瓷驱动电压和频率通过4×4矩阵键盘,可以在0~200V和1~30Hz连续可调,显示在1602液晶屏上。同时可以通过RS232串口与计算机通讯,在上位机使用LabVIEW软件界面方便地设置压电陶瓷驱动电压和频率。最后使用该F-P扫描干涉仪,对激光二极管泵浦Nd:YVO4激光器纵模进行了测量,验证了整个系统工作性能。

  • 标签: F-P扫描干涉仪 F-P标准具 激光器 单片机
  • 简介:针对游移算法因经线收敛引起极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一问题,实现了惯导全球范围内定位定向功能。仿真表明提出格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航精度要求。

  • 标签: 误差建模 格网投影 游移惯导 方向余弦矩阵
  • 简介:介绍了SC谱产生机理,并通过数值计算具体分析和比较了各种光纤中高阶群速度色散(GVD)对SC谱产生影响.结果表明:二阶GVD为正光纤,三阶GVD不利于平坦SC谱形成;在色散位移光纤(DSF)反常色散区,三阶GVD(TOD)是平坦SC谱形成决定因素;四、五阶GVD则对反常色散平坦光纤(DFF)和色散平坦渐减光纤(DFDF)中平坦、宽带SC谱形成起着决定性作用.

  • 标签: 超连续谱 群速度色散 非线性效应
  • 简介:根据体积全息图角度复用特性,在一张卤化银干版上记录了多幅图像,再现时轮流显示不同画面从而实现动画显示效果。设计记录波长632.8nm,再现波长532nm。通过记录和检测光栅确定全息图处理工艺,从理论上分析了因乳胶收缩导致光栅结构变化问题,计算得到全息图记录和再现条件,消除了再现像"左右跳动"现象,在一张干版上记录了4幅子图。设计并制作完成了自动控制电路和展示装置,实现了三维动画显示效果。

  • 标签: 信息光学 体积全息 激光再现 乳胶收缩 三维动画显示
  • 简介:介绍了一种基于VisualC#发动机气门尺寸计算机视觉检测软件系统。根据发动机气门尺寸计算机视觉检测功能需求,采用VisualC#开发平台,设计开发了检测软件整体结构。通过调用运动控制卡运动函数库,在闭环控制状态下实现对伺服电机控制。设计了控制线阵CCD进行图像采集程序和检测结果输出控制程序。实现了对各软件功能模块调用与管理,并已实际应用于汽车发动机气门尺寸自动光电检测系统,取得了良好应用效果。

  • 标签: 气门 尺寸检测 视觉检测 线阵CCD
  • 简介:提出了一种基于楔形平板等厚干涉原理测量光学玻璃非线性折射率变化方法。在理论分析基础上,建立了变形等厚干涉条纹变化△e/e与待测玻璃平片(K9玻璃)折射率变化量△nb之间数学模型;在选取一定实验条件下,获得等厚干涉实验测量干涉图样,并利用MATLAB对实验所得干涉图进行图像数据处理分析计算,恢复出非线性变化光学玻璃材料折射率变化量△nb该方法测量精度可达10^-6。

  • 标签: 光学测量 非线性折射率 K9玻璃 等厚干涉 MATLAB图像处理
  • 简介:白昼条件下,天空背景光散射强烈,星敏感器在近红外波段工作性能更优,但是由于近红外敏感器件本身特性,近红外星图存在着盐粒噪声、图像非均匀性引起条纹噪声、背景不均匀性及背景过强等特性,导致难以实现对星图中星点进行有效提取。为了提高星图星点提取能力,提出了一种结合逆谐波均值滤波、能量相关滤波和形态学滤波多重滤波方法,先后解决星图盐粒噪声、条纹噪声、背景不均匀性及背景过强等问题,并且利用自适应阈值法和质心法实现近红外星图星点提取。仿真实验结果表明:该方法能够有效地抑制噪声,改善近红外星图质量,星点提取误差在0.5个像素以内。

  • 标签: 全天时星敏感器 近红外星图 数字图像处理 星点提取 滤波
  • 简介:为了提高回波损耗,尾纤端面从平端面发展到斜端面.因此,对尾纤端面角度进行检测具有重要意义.面向尾纤自动检测需要,本文提出了基于显微投影图像端面角度检测方法.在建立尾纤端面投影模型基础上,利用显微物镜、CCD图像传感器、图像采集卡和计算机构成显微系统获取尾纤端面的显微投影图像.通过图像处理,得到尾纤端面角度.

  • 标签: 尾纤端面角 显微投影 图像测量 CCD应用
  • 简介:快速可靠星图识别算法是星敏感器确定姿态关键部分。综合当前多种星图识别算法,设计了实用快速全天星图识别算法。根据星敏感器视场筛选导航星,构建最小星库;选择星对角距为识别特征,根据多星结构重复性选择星形识别算法;考虑误差,将星对角距离散化成数组,特征匹配无需搜索,直接查找表定位。实验证明本算法是一种速度快(首次捕获〈1s)、存储空间小(〈1MByte)、识别正确率高(〉99.99%)、抗假目标干扰强全天星图识别算法,方便在嵌入式芯片上运行。

  • 标签: 星敏感器 瘦法 星图识别 星形识别算法 离散查找表
  • 简介:用于工业内窥镜相位法三维测量受探头尺寸限制,要求装置简单。求取相位常用方法有相移法和傅里叶变换法。将傅里叶变换法用于内窥镜相位法三维测量克服了相移法移相装置复杂,需要多幅图像,计算量大缺点。该方法只需一幅图像就能完成测量,测量精度比相移法略低。

  • 标签: 工业内窥镜 三维测量 相位测量 傅里叶变换
  • 简介:针对啁啾脉冲堆积方法获得宽带整形激光脉冲,采用KDP晶体Ⅰ/Ⅱ类角度失谐三倍频方案,定量分析了影响其三倍频转换效率主要因素,并对三倍频前后时间波形及频谱分布进行了比较分析。在此基础上,与时间相位调制宽带整形脉冲三倍频相应结果进行了比较。研究结果表明,对于啁啾脉冲堆积方法获得宽带整形激光脉冲,在实现较高三倍频转换效率同时,其时间波形和频谱分布基本保持不变。对于具有相同带宽和波形时间位相调制整形脉冲,其三倍频转换效率明显低于啁啾脉冲堆积宽带整形脉冲。

  • 标签: 啁啾脉冲堆积 宽带激光 整形脉冲 三倍频 时间相位调制
  • 简介:用光纤激光器和阵列波导光栅搭建多通道自混合干涉系统,用光谱分析仪监测环路光谱特性。研究了多通道自混合干涉时环路光谱特性以及温度对自混合干涉效应影响。实验结果显示:环路无光反馈时,其光谱是多个峰值,各峰值与阵列波导光栅通道特性对应,其包络与掺铒光纤激光器自由增益谱吻合;有光反馈时,该通道光强减弱,多个通道同时引入光反馈时,光路能量泄露到其他增益较高通道,形成尖锋;当靶面距离光纤端面较近时,形成强反馈,该通道中会产生自激现象;当环境温度较高时,与AWG对应各通道都能形成明显波峰和波谷,温度较低时,波长较短部分波形较平坦,不适合作为传感通道。结果表明,多通道自混合干涉系统用于传感网络是可行

  • 标签: 光纤激光器 自混合干涉 复用 光谱特性
  • 简介:提出了一种新基于霍夫变换和相位相关电子稳像算法。首先根据1D相位相关技术,通过搜索角度脊来得到旋转参数;将待处理图像去旋转后,再采用2D相位相关来得到平移参数;在建立参数运动模型基础上,通过自适应均值滤波确定各帧修正矢量。提出方法可以充分利用FFT高效运算,实验结果表明采用本方法能准确有效地处理具有旋转和平移电子稳像问题。

  • 标签: 霍夫变换 相位相关 电子稳像 角度脊
  • 简介:介绍了一种基于偏振光干涉直线度测量系统,该系统由固定部分和活动部分组成。测量时,活动部分固定在被测要素上。被测要素直线度变化将导致两线偏振光相位变化。通过计量干涉条纹即可得到直线度变化结果。实验显示本测量系统具有10nm分辨率,在20mm测量范围内误差≤0.5μm,提高了分辨率和测量精度。

  • 标签: 直线度 测量 偏振光干涉 相位 系统
  • 简介:机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系。由于相机坐标系原点为针孔模型投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间对应匹配特征点,可得出相机方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机装调具有指导意义。

  • 标签: 机械臂 坐标系 自标定 空间关系尺寸
  • 简介:采用新型Epsilon探测器与热不敏红外镜头设计了小型化全自动中波红外光学系统。整体采用开放式框架结构形式,实现体积重量小型化设计。红外光学系统采用热不敏设计,利用合理焦距分配与材料搭配,充分消除系统热差,实现了无热化设计。系统采用上电后全自动工作模式,能够自动进行非均匀校正、积分时间调整、灵敏度调整与增益调整,从而能够实现无人操控式工作。光学系统MTF值在30lp/mm处均在0.4以上,完全能够满足探测器分辨要求,设计像质优良,结构紧凑,具有良好适用性。

  • 标签: 小型化 全自动 光焦度 热差 无热化