简介：摘要：由于距离的原因，输电线路暴露在复杂的环境中，从而增加了短路的风险。短路故障可能导致电网大规模断电，严重威胁到经济生产和人民的生命。在电气系统中，有四种可能的短路类型:单相接地短路、接地短路、接地短路和接地短路。短路通常是由于输电线路绝缘材料老化、设计缺陷、诸如强风和冰等自然灾害、劳动力使用不当以及诸如鸟类、树枝和塑料薄膜等物体之间的连接造成的。

简介：摘要：近年来，智能交通、人工智能技术快速发展，自动驾驶已成为各领域的研究热点。作为支撑汽车自动驾驶的关键技术之一，轨迹跟踪要求控制车辆使之能够按照参考轨迹行驶，如何确保跟踪的精确性和稳定性一直是无人驾驶控制技术重点与难点[。目前轨迹跟踪控制的主流方法主要有基于模型预测控制为代表的方法，基于汽车动力学的LQR算法以及基于运动学几何追踪的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，本文介绍两种基于几何追踪的方法—纯跟踪控制算法和Stanley控制算法。

简介：摘要：脉冲激光测距精度受多种因素的影响，其主要原因是接收功率的偏差，而回波功率的大变动是造成这种误差的根本原因。因此，在大动态范围内实现高精度的定位是未来的发展方向。本文重点讨论了激光测距仪的小型化、轻量化、高动态范围高精度激光测距技术的发展趋势。

简介：摘要：随着我国经济增长速率的不断提高，我国电网建设力度不断增强，人们对架空线路交叉跨越限距检查工作也加以重视，全面开展了该工作，为各个线路的安全运行有着十分有效的保障作用。输电线路在建设过程中所跨越的地区较多，且大多都处于山区地区间，整体环境十分复杂，应用传统方法来开展测量工作，会出现工作效率低等问题。本篇文章以便捷化测量为基础，探究架空线交叉跨越限距检查工作在开展时应当特别关注的问题，旨在促进检查工作顺利完成，提高检查效率。

简介：摘要：激光测距仪是一种广泛应用于测绘、建筑、工业制造等领域的高精度测量工具。然而，为了确保激光测距仪的准确性和可靠性，校准是至关重要的环节。校准不仅影响测量精度，还受到法规和标准的严格要求。为了满足这些需求，本论文提出了一种激光测距仪自动校准与全自动检定平台的设计与构建。该平台不仅可以提高校准效率，还可以减少人为误差。本文将详细介绍该平台的设计原理、硬件和软件组成，以及校准算法和检定方法的选择。通过该平台的实施，我们可以更好地满足激光测距仪在各个领域的精确测量需求。

简介：摘要：井下矿山测量对于保障矿山安全生产，高效运营至关重要。采用高精度测距技术，对提高测量精度，确保作业安全有着十分重要的作用。激光测距技术由于具有速度快，精度高等优点，被广泛地应用于井下测量；全站仪的测距技术因其便携性和多功能性，在复杂地形的测量中起着至关重要的作用；GPS差分测距技术是以消除或者减小误差来提高测量精度与可靠性。这些技术的运用不但促进了测量效率的提高，而且为矿山精确规划与治理提供科学依据。

简介：摘要使用两种反射行波与故障初始行波到达线路两端的时刻来进行故障定位，这是一种与波速无关的双端行波故障测距新方法，它能够在一定程度上减少输电线路长度差异和行波波速不确定性对结果造成的差异，进而将定位精准性提高。通过实验验证，新算法的准确度优于传统的双端算法。

简介：　　问题与情境　　现实生活中,我们以测量的方法确定距离,但有些距离是难以直接测得的(如测量河两岸两点之间的距离),有的距离是不可能直接测得的(如测量敌我双方阵地之间的距离).……

简介：针对牵引网受到机车运行工况变化影响,以及一些不确定性因素导致出现接地故障的缺陷,提出了一种行波法进行对牵引网故障测距应用方案。依据AT牵引网实际电路在ATP中建立投切并联电容补偿器的模型,对机车在牵引网运行时的电流进行仿真分析,得到发生短路时的故障数据,再利用MATLAB对故障数据进行行波法测距,并通过搭建硬件电路实验平台进行验证,通过仿真分析和实验验证,得出了行波牵引网故障测距是行之有效的。

简介：摘要：行波固有频率配电网混合线路故障测距技术是一种新的检测方法，它利用了分布式通信与处理系统中各种信息传输手段和传输方式，实现对配电设备运行状态实时监测，为供电部门提供准确可靠的数据。本文基于行波固有频率对配电网混合线路故障测距进行分析，以供参考。

简介：摘要： 为了使桥式起重机在进行施工作业时的定位精度更加准确、运行更加平稳，在其原有桥式起重机的控制方式和结构得以保留的情况下，采用了激光测距器和条码定位仪作为测距测速的传感器，并且结合工控机和可编程控制器使精度得到绝对认址。经过实际的运行，该定位系统能够让桥式起重机更加精准的实现定位，使桥式起重机在施工现场能够更加的高效、平稳的作业。

简介：摘要主要介绍了兴隆电站故障录波及测距装置的特点、设计原理、系统结构及运行过程中各监测点的具体设置，并分析了该系统在机组运行过程中的应用效果，结合我国电力行业的发展趋势，进一步证明该系统在兴隆电站应用的正确性及必要性。

简介：

简介：摘要架空线路是目前电力能源供应的主要方式，随着高压架空输电线路日益增多，输电线路故障问题也频繁出现，对电力系统运行造成影响。由于输电线路分布广及穿越复杂地形，容易出现故障；且当架空线路出现故障时，如逐条线路实施排查，效率低，不能对故障及时排除，容易引发一系列连锁反应。实施有效措施对故障进行快速诊断可有利于故障排除，对保障电力系统正常运行将发挥重要作用。高压架空输电线路故障测距方法的使用可快速对故障点进行诊断，有利于故障排除。

简介：介绍了2013年度上海天文台卫星激光测距系统常规观测、系统改造及科研实验情况。应用多种高效率滤波技术、精确指向模型等手段,在国内同类型测距系统中首次实现了同步轨道卫星白天千赫兹重复率激光测距,测量能力达到国际先进水平。采用高稳定光子探测器及其温度控制等方法,提升了系统时延标定稳定性,测距资料质量得到改善。对使用多年的主副镜重新镀膜,提升了532nm波长激光反射效率,同时兼顾了1064nm工作波长,为开展1064nm波长激光测距技术研究奠定了基础。基于已有基础,国内首次开展了高重复率空间碎片激光测量,实现了关键技术的突破,测量能力得到大幅提升。与1.56米天文望远镜建立了网络通信链路,实现了1.56米/60厘米双望远镜激光测距控制与数据传输,开展了多接收望远镜在提升空间目标激光测距能力方面的实验验证,促进了中国卫星激光测距技术发展与应用。

简介：针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力，系统可靠性高。

简介：介绍了2005年上海天文台卫星激光测距观测站搬迁、联调工怍和激光观测的概况。

简介：介绍了2015年上海天文台卫星激光测距系统的常规观测、系统升级改造及科研实验情况。激光观测数据质量已成为国际激光测距台站关注的重要问题。2015年度对上海天文台激光测距系统的接收系统、控制系统和地靶校准系统等进行了改进，使观测数据质量明显提高，数据稳定性达到国际标准；为提升激光测距能力，开展了效率更高、噪声极低的超导纳米线单光子探测器（superconductingnanowiresinglephotondetector，SNSPDl测距技术研究，在国际上首次采用SNSPD技术成功实现最远20000km卫星测量试验，为实现远距离、小尺寸空间目标的激光测距突破提供了途径：针对白天激光测距望远镜精确指向的关键问题，研究了恒星与大气散射光谱曲线的峰值差异性，并应用短波截止滤光技术，实现了对星等小于3mag的恒星的白天监视，使望远镜白天指向误差均方根优于10”。该研究成果己应用于本站白天卫星激光测距，尤其是高轨卫星激光测距，并起到了重要作用。

简介：摘要：目前，随着现代化建设的发展，我国的各行各业的发展也有了进步。输电线路由于所处环境相对复杂，容易受到外界因素的影响，经过长时间的工作运行，输电线路难免会发生故障问题，其中闪络性故障为主要的故障问题，而且，闪络性故障容易引发线路部分地区绝缘损伤，不利于故障点的查找，只有掌握科学的故障测距方法，从而精准、快捷地定位故障，才能确保更加及时、高效地解决问题，排除隐患，从而维护输电线路的高效运转。

简介：摘要： 高压输电线路发生故障后的暂态电流行波中包含故障距离信息 ,它可用于实现精确故障测距。基于暂态电流行波的故障测距方法可分为双端量行波测距和单端量行波测距两种。本文详细分析了故障行波的形成和传播过程 , 并对行波法在电力故障测距中的应用进行了研究。