简介:摘要:近年来,随着机载硬件计算能力的提高和新型传感器的发展,越来越多的无人飞行器利用陀仪、加速度计和磁力计等获得姿态数据,使用四元数和欧拉角结合智能算法处理数据实现位姿估计;利用超声波、声纳、激光、红外、电磁和视觉传感器等采集四旋翼周围的信息,实现无人机的避障功能。计算机技术的快速发展,解决了大量数据处理计算的难题。随着遥感通信等相关科学技术的的发展,四旋翼无人机避障、自主导航的方向发展。本项目通过对四旋翼飞行器动力学原理分析,进行整体系统的设计,旨在进一步提高四旋翼的飞行稳定性和航拍功能,实现悬停、航拍的功能,对未来的发展具有一定的现实意义。
简介:摘要:随着我国经济与民众生活水平的提升,汽车成为生活重要标志,4S店在汽车销售与服务中作用凸显。然而,4S店面临信息量庞大的管理挑战,传统方法难以满足现代需求。本研究采用Java开源框架Spring Boot,设计了一套高效、稳定且可扩展的车辆管理系统。该系统依托Spring Boot简化配置、加速开发、便捷部署等优势,为4S店提供全面信息管理服务,提升服务质量与运营效率。通过自动化与标准化管理,实现车辆状态与业务实时监控,并具备强大查询与分析功能,助力优化管理流程,降低成本。总之,该系统为4S店提供了强有力的技术支持,助力其在市场竞争中稳固地位,推动企业长远发展。
简介:摘要:建立了电感耦合等离子体质谱法测定土壤和沉积物中铬、锰、镍、铅、钒、砷、钼、锑8种金属元素的分析方法。采用微波消解法对样品进行处理,以钪、锗、铟、铋为内标对样品进行测定。8种元素的质量浓度在各自的范围内与响应值线性关系良好,相关系数均大于等于0.999,检出限为0.02~0.40mg/kg,相对标准偏差为1.9~9.7%,加标回收率为79.8%~111%。该方法的线性关系、检出限、精度和准确性均符合标准《土壤和沉积物 12种金属元素的测定 王水提取-电感耦合等离子体质谱法》(HJ 803-2016)的相关要求。
简介:摘要:本文利用地面观测资料、NECEP再分析资料、台站观测资料等对2019年8月5日~8日出现在扎兰屯的强降水天气过程进行分析,并探讨了其对航空运行的影响。结果表明:本次强降水天气主要受高空冷涡东移、高空槽、低层切变线及风的辐合影响;因低层辐合与高层辐散的动力抬升条件较好,再加上配合良好的水汽输送条件,是这次强降水天气持续时间较长的主要原因;强降水天气出现时会造成能见度下降、飞机积冰、风切变等,对航空运行的影响较大。
简介:摘要:本文利用自动气象站资料、NCEP再分析资料等相关气象资料对2020年8月11-13日新疆一次雷暴天气过程展开分析。结果表明:此次雷暴天气发生之前,500hPa形势场大气环流形势为“2槽1脊”型,冷涡中的空气柱位于“上层冷下层暖”的不稳定态势,冷涡后部持续有一些冷空气南下,并且冷涡移动非常慢,促使在高空冷涡作用的地方产生雷暴、大风等强对流天气。在此次天气发生之前,对新疆造成影响的系统为锋面气旋。随着时间的推移,地面气旋主要受高空气流的作用,发展速度放缓。触发此次雷暴天气的关键机制是地面风场的辐合线。在本次雷暴天气发生过程中,有大量水汽由巴湖不断朝新疆一带输送,为本次雷暴天气的产生给予了丰富的水汽条件;新疆雷暴落区上空存在很强的上升气流,在垂直上升运动的作用下,低空能量以及水汽不断朝新疆上空输送,促使湿层越来越厚,从而推动了雷暴天气的产生。中高层能量持续向低空积聚,低层大气层结不稳定,促进了雷暴天气的发生发展。
简介:摘要:本文利用自动气象站资料、NCEP再分析资料等相关气象资料对2020年8月11-13日新疆一次雷暴天气过程展开分析。结果表明:此次雷暴天气发生之前,500hPa形势场大气环流形势为“2槽1脊”型,冷涡中的空气柱位于“上层冷下层暖”的不稳定态势,冷涡后部持续有一些冷空气南下,并且冷涡移动非常慢,促使在高空冷涡作用的地方产生雷暴、大风等强对流天气。在此次天气发生之前,对新疆造成影响的系统为锋面气旋。随着时间的推移,地面气旋主要受高空气流的作用,发展速度放缓。触发此次雷暴天气的关键机制是地面风场的辐合线。在本次雷暴天气发生过程中,有大量水汽由巴湖不断朝新疆一带输送,为本次雷暴天气的产生给予了丰富的水汽条件;新疆雷暴落区上空存在很强的上升气流,在垂直上升运动的作用下,低空能量以及水汽不断朝新疆上空输送,促使湿层越来越厚,从而推动了雷暴天气的产生。中高层能量持续向低空积聚,低层大气层结不稳定,促进了雷暴天气的发生发展。
简介:摘要:本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、常规观测资料等对2021年8月18-19日果洛州一次伴随雷暴的降水天气过程进行分析。结果表明: 500hPa西太平洋副热带高压边缘西南风主要输送暖湿气流;100hPa南亚高压控制区对流活跃,也是潮湿不稳定能量的提供者,而西风槽后冷空气与副热带高压边缘暖湿气流交汇区是强降水天气落区;相对湿度同比湿数值变化一致,厚度基本在300hPa左右,且这次果洛州的降水同500hPa中层处的相对湿度场保持一致;这次降水天气过程的高层辐散与低层辐合的配置形成了极为强烈的抽吸作用,有利于对流上升气流的形成及发展;高层假相当位温数值比低层要小,存在强烈的位势不稳定,高能舌这种分布是强降雨典型形势之一。
简介:摘要:本文利用自动气象站观测资料、NCEP分析资料等相关资料对2022年8月9日青海地区一次强降水天气过程进行诊断分析。结果表明:此次强降水天气发生过程中,太平洋副热带高压西伸内陆,四川盆地主要受强大副热带高压影响,588 dagpm 线内分布着若干个小高压环流,有弱切变辐合处于四川西南一带;四川盆地 700 hPa 以及 850 hPa低空风场存在气旋式辐合,这些为本次强降水天气的发生提供了有利的环流背景形势。在强降水天气发生之前对流层中低层已经构建起由孟加拉湾、南海朝我国西南区域传输水汽的通道。持续的水汽输送为本次强降水天气的形成给予丰富的水汽条件;四川成都市高层辐散、低层辐合的配置适宜于上升气流的维持和发展,为本次强降水天气的发生提供了有利的动力条件。探空站K指数、沙氏指数(SI)、对流有效位能(CAPE)等都具备强降水天气出现的潜势。本次强对流天气发生在多单体对流系统内,回波发展移动非常快,雷达回波发展趋势对本次强降水天气具有一定的指示意义。