简介：惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。

简介：摘要随着我国用电量的逐年增加，对于电力系统的继电保护稳定性的分析和研究是必不可少的。我国目前的电力系统继电保护的稳定性依然存在一些缺陷和不足，想要有效提高电力系统的稳定性和安全性就需要加强相关工作人员的专业素养，然后不断规范并严格遵守相关的规章制度，再者优化电力系统的设备，以此来有效的促进电力系统继电保护稳定性的提高，进而促进我国电力系统的可持续发展。

简介：针对高等数学教学中,二元函数的图像难以用传统方式直观呈现其形态特征及相关知识点几何意义的问题,设计实现了一种基于虚拟现实技术的高等数学三维动态辅助教学系统.系统以VS/WIN32+OpenGL的混合软件开发方式实现,可实时生成高等数学教学中二元函数的各种教学模型,具备直观、生动、交互性好的特点.

简介：爆炸箔起爆系统（ExplodingFoilInitiatorSystem，EFIs）的发展已有40多年的历史，目前小型化、低能化以及抗冲击能力成为该技术研究的热点。爆炸箔起爆系统是直列式电子引信的关键部分，主要用于起爆冲击片雷管，它是继EBW雷管起爆器之后的新型起爆系统，具有传统起爆系统无法比拟的优点。爆炸箔起爆系统主要由高压充电电源以及放电回路两部分组成。对于两部分的研究侧重点不同，对于高压充电电源主要关心如何实现其小型化与高效率，而对于放电回路则主要关心如何实现其低能化与高可靠性。

简介：传统的扩展卡尔曼滤波方法要求对非线性系统近似线性化,有可能会引入较大的模型误差.应用粒子滤波解决了这一问题.该算法可以直接应用于原系统的非线性模型当中,并且不需考虑系统噪声和量测噪声是否为高斯白噪声,都能得到很好的滤波效果.文中介绍了粒子滤波的理论基础-贝叶斯估计及具体的实现方式-蒙特卡罗方法;指出粒子滤波存在的退化问题,并从减小退化现象入手将重要性采样和再采样方法引入到算法之中;最后阐述了粒子滤波在导航系统中的一些应用.

简介：基于一种六加速度计配置方案，给出了载体加速度和角速度的解算公式，并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下，针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况，提出了一种可行的，具有实用价值的非完全自主式粗对准方案。依靠外部航向设备得到初始方位姿态，通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态，进而解算出载体初始捷联矩阵。误差分析表明，方位粗对准精度不超过2°，水平粗调精度在0．3°以内。

简介：研究了如下时滞差分系统△xj（n）＋^l∑i=1^m∑r=1birj（n）xr（n-i）=0，j=1，2，…，m的振动性，给出了系统所有解振动的若干充分条件．

简介：基于光学渡越辐射原理的用于高能强流电子束束流参数在线测量及诊断系统，具有时间响应快、分辨率高，可以测量电子束的束剖面、发射角、能量等多个参数。利用嵌入式方法，计算机控制系统对时间分辨测量系统实现实时的远程控制，实现了直线感应加速器（Ln）中时间分辨测量；计算机控制系统接收光电视频信号，进行实时图像传输，得到动态图像，有效解决了在LIA中强流干扰的OTR（Opticaltransitionradiation）测量困难，并给出了嵌入式远程控制的方法。

简介：本文介绍了一种测量范围为１ｍｍＨｇ—２０ｍｍＨｇ，测量精度为０．１ｍｍＨｇ的低真空测量装置及其使用条件和方法。有效地代替了以水银为媒质的旋转式麦氏真空计。

简介：摘要随着经济规模的持续增大，供电负荷也大幅度上长，供电终端客户对输送电网络的安全稳定性及送电品质产生了更为严格、更高水平的要求和期望。但是，因为输电通道及建设用地的限制，电源控制点的建设较为滞后，基于此，通过运用GIS输变电设备可以圆满实现上述目的。GIS设备凭借它的特有优势，在现时的电网建设中已获得了极为广泛的运用。本文便针对GIS设备在电力系统中的应用以及状态检修做分析。

简介：本文研究了基于最小路径描述的多源点多汇点网络系统可靠性问题。定义了最小路径矩阵的几种运算，利用所定义的运算，将多源点多汇点网络系统转化为等价的单源点单汇点网络系统，并给出了由子系统可靠度精确表示网络系统可靠度的解析表达式。这种解析表达是非常重要的，它是系统可靠性的理论研究与实际应用的一个极为有效的工具。

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：在新产品开发过程中,人们常需要了解各种因素对产品或产品的性能、成本、产量等指标的影响.实际问题中影响这些指标的因素往往很多,要想完成一个全因素组合配置试验以期了解这些影响常常是极浪费和不现实的.本文结合HFC1061液压制动系统试验设计与分析的过程,总结正交试验设计在应用过程中影响因素及其位级规范化、试验设计和数据分析等几个主要步骤的实施方法与要求.

简介：摘要当雷电灾害发生时，将会对建筑物造成极强的损害，有时也会导致居住者的人身伤亡。想要减少雷电灾害带来的影响，就必须要加强建筑电气防雷接地系统的设计，要充分利用现代化防雷技术，提高建筑物电气使用安全水平。

简介：针对单轴旋转调制惯性导航系统结构动刚度低的问题,以模态仿真分析为基础对系统结构进行优化改进。基于无质量弹性单元等效滚动轴承的方法,利用经验公式计算轴承等效刚度,并引入转子动力学合理表征系统的旋转行为,利用有限元分析软件ANSYS实现了系统模态的高可信度仿真分析。以提高系统一阶模态频率为设计目标,通过结构性能缺陷识别的方法确定优化方向,对结构薄弱点进行改进设计,将系统结构基频从36Hz提高到74Hz。最后,开展模态试验验证。试验结果表明,仿真与试验的符合度优于90%,优化后的系统在0-60Hz的扫频范围内无明显振动响应。

简介：分析了装配误差引起的相位板倾斜对波前编码系统的影响,通过坐标变换推导了相应条件下的广义光瞳函数。结果表明：倾斜因子对系统的相位板系数具有放大效果,其随倾斜角绝对值的增大而增大,而与倾斜角的正负无关。相位板倾斜会放大系统点扩散函数包络面的两条直角边,相应地降低其光学传递函数值。在子午倾斜的条件下,子午方向的相位板系数放大效果大于弧矢方向,从而导致点扩散函数包络面在子午方向的放大效果大于弧矢方向,子午方向光学传递函数值的降低效果大于弧矢方向。采用MATLAB以及商用光学软件进行仿真实验,验证了上述结论。

简介：摘要国民经济建设中，电力行业发挥着重要的保障作用，因而电力系统继电保护运行维护显得尤为重要，特别是电力系统中继电保护装置养护。基于此，针对电力系统继电保护运行维护，本文进行了简单的论述。

简介：摘要我国社会正处在高速发展阶段，社会发展少不了各个行业的进步和创新，其中最为关键的就是能源供给，其是保证社会稳定发展的关键基础。就当前我国整个电力行业的发展情况来说，电力公司表现出了较好的发展态势，而且电力公司的客户服务越来越好，力求提供更加高质量的电能，而且简化各个操作流程。就电力公司而言，依旧有较大的发展空间，特别是在电力抄核收层面，需要继续努力。

简介：讨论了一个在边界上有剪力反馈控制的Euler-Bernoulli梁方程,证明了其广义本征函数生成的根子空间在能量Hilbert空间中是完备的.