简介:摘要:针对现有电动清扫车扫盘存在的问题和不足,本文通过仿真和实际实验得出了电动清扫车清扫效率较好的扫盘参数。边刷电机的转速对清扫效率也有一定影响。在一定范围内,转速越高,清扫效率也越高。但转速过高可能导致能耗增加、部分灰尘甩出清扫范围、边刷磨损等问题。因此,需要在保证清扫效率的同时,合理选择边刷电机的转速。本文通过正交试验优化清扫车行驶速度、边刷支架的角度、扫盘转速、扫盘离地高度和改进刷毛材料排列方式等措施,显著提高了清扫效率。具体数据为:边刷支架不工作状态时为水平,当清扫工作时,边刷支架向下旋转,根据边刷电机的转速1500转/分,支架向下旋转约10度,使前端刷毛与地面过盈约5~8mm,仿真得出达到最好的清扫效果,具体实验得出与仿真基本一致。
简介:摘要:本文围绕机动车安全技术检验中存在的问题进行研究,深入分析了检测工作和检测工作人员方面的问题。在此基础上,提出了一系列解决问题的措施,包括提高人员素质、车辆远程查验系统化、加速淘汰不合规范车辆以及加强人员监督和部门自身学习。通过这些措施的实施,可以有效提升机动车安全技术检验的质量和效率,为道路交通安全作出积极贡献。
简介:【摘要】:随着汽轮机过程控制自动化程度的不断提高,而传统的汽轮机电动盘车采用人工啮合/人工脱离,由操作员就地手动操控。这样不仅增加了工人的工作强度,也无法满足远程集中控制的要求,更做不到在盘车过程中可以开启汽轮机的需求,无法满足工业高度自动化控制的要求。基于这个现状,设计了汽轮机盘车自动投切控制系统,该系统通过软件编程实现,具备远程操作、自动啮合、自动脱离、手动盘车保护、轴向保护、防止被盘机械反转引起事故等功能。
简介: 摘要:本文阐述了新加坡柴电双源工程牵引车的主要技术特点和技术参数,介绍了该型机车的设备布置,并重点从电气系统、机械系统和空气制动系统等方面说明了相关的技术方案。
简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。