简介：很多中国人一旦有钱后,玩起了各种各样的文玩。印度不知名目树上结下的果实,挂上各种名称的菩提,运到中国打上眼,穿上绳,便成了人们脖子上或手腕上的灵物,价格不菲。穿着军装,不好追求这种风雅。汪云主任玩起了本土核桃。汪云手中那对核桃不知盘了多少年,已经包浆上色,呈现着暗红颜色,油光锃亮。这对核桃在他手上时间可能比他当政治部主任的时间还长。

简介：近日，经过12小时的油密试验，中航工业昌飞首架S76D型直升机的油箱一次性通过检验，标志着公司S76D项目进入了研制新阶段。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：2010年9月8日,卫士通＂海量存储安全随行＂安全存储解决方案发布及研讨会在北京首都大酒店隆重举行。会上,卫士通总经理李学军向参会的行业/部委及各级企事业单位IT负责人发表致辞,阐释了卫士通在安全存储领域的研究宗旨及成果意义。卫士通公司方案中心负责人向参会人员详细介绍了该技术新品的研发背景、工作原理、功能优势以及具有业务针对性的部署与改造方案。同时就大家所关心的云安全问题进行了专业而细致地讲解。