简介: 摘要:水质是人类生活和环境保护的重要指标之一,而多参数水质在线监测设备的应用在市政排水管网中具有重要意义,本文将探讨多参数水质在线监测设备的定义、在市政排水管网中的应用以及未来的发展趋势,通过对多参数水质在线监测设备的综合分析,可以更好地了解其在市政排水管网管理中的重要作用。
简介:摘要:机械设计在近年来的技术革新和工业发展中,占据着重要的地位。多体动力学作为一种数值方法, 在预测和分析复杂机械系统行为过程中有着显著的功效。本研究主要探讨了多体动力学理论在机械设计领域的发展及其应用前景。首先,我们回顾了多体动力学理论的基本概念,详细阐述了它的数学模型及解决策略。然后,我们主要聚焦于多体动力学理论在机械设计领域的主要应用案例,包括但不限于机器人技术、制造业设备、汽车工业等。我们发现,利用多体动力学理论,能在机械设计的早期阶段,通过模拟预测,解决潜在的设计问题,从而极大地提高设计效率和产品质量。最后,我们就多体动力学理论在未来机械技术领域的发展方向和应用前景进行了展望。随着机械设计技术不断升级和计算设备的快速发展,我们认为多体动力学理论将在机械设计领域发挥更大的作用,特别是在处理复杂机械系统的动态行为时,有着巨大的潜力。此研究对于理解多体动力学理论的重要性和了解其在机械设计中的应用提供了有益的参考。
简介:摘 要:随着科技的飞速发展,无人机倾斜摄影测量技术作为一种新兴的测量手段,能够为多测合一提供更加丰富的辅助测量方案。本文首先介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点,然后详细阐述了该技术在多测合一中不同过程阶段的具体应用,最后对无人机倾斜摄影测量技术在具体应用中存在的问题进行了总结探讨,并提出了相应的优化改进措施,以供参考。
简介:摘要:阿三多水库大坝为沥青混凝土心墙石渣坝,坝顶高程2375.40m,坝顶长度152.28m,坝顶宽度10m,最大坝高81.5m。采用碾压式沥青混凝土心墙作为大坝防渗结构,心墙型式为竖直式,厚度呈阶梯式,自上而下厚度分别为0.5m、 0.7m、0.9m、1.1m,心墙与基座连接处 3m 高度内心墙厚度按照 1:0.2 的坡比由 1.1m 渐变至 2.3m,接触面混凝土进行表面凿毛处理,然后喷涂阳离子乳化沥青,再涂一层厚度 3cm 的砂质沥青玛蹄脂,心墙与基座混凝土之间设置紫铜止水片。沥青混凝土心墙上、下游侧各设置一层过渡料,采用反铲、装载机等配合人工铺料,水平宽度均为 3.0m,心墙高度77.8m。采用外购沥青、砂石骨料,LB-500型沥青拌和楼拌制混凝土,由5t保温自卸汽车运至工作面,卸入专用摊铺机运至铺筑点卸料摊铺,1.5t振动碾压实,边角地带采用蛙式打夯机夯实。贴近岸坡的部位采用人工摊铺,便于机械摊铺的部位采用DF130C摊铺机进行摊铺。通过严格的施工工艺控制,保证了大坝沥青混凝土心墙防渗系统的施工质量,为水库安全运行提供可靠保障。
简介:摘要: 本文针对柔性制造环境下多机器人协同装配系统的调度优化与自适应控制问题展开研究。首先阐述了柔性制造对于装配系统的重要性和面临的挑战,强调了多机器人协同作业调度优化和自适应控制策略的必要性。其次,构建了面向装配任务的多机器人协同作业模型,并提出了基于启发式算法的调度优化方法,旨在最小化总完工时间。然后设计了一种基于反馈控制理论的自适应控制器,用于实时跟踪调度计划并补偿执行过程中的干扰。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。该研究为提高柔性制造装配系统的效率和鲁棒性提供了新的解决方案。