简介：进化论、认知科学以及控制论中存在的争论或对立，看似毫不相关，实际上，它们都可以归结为计算和动态之间的冲突。这一点从三个学科的发展历程可以看出来。澳大利亚哲学家Gelder详细分析了这种冲突，而SantaFee研究所的物理学家Crutehfield一直试图调和这种矛盾。Crutchfield建立的计算力学是一个新的理论框架，计算表示推理，而力学是指物质的运动规律。ε机是这个框架下的一个初步的成果，它完全可以发展成一种新的计算智能方法。计算力学的研究将有力的推动上述三个学科的发展。

简介：摘要：针对传统的图像匹配算法存在误匹配率高，特征提取信息也比较少的问题。本文基于 BOW+SVM框架组合设计并实现了物品识别算法。对目标物体利用无监督学习的方法构造目标物体的识别模型，再与环境图像进行识别模型的特征点匹配，最后确定并且框选出目标物品。使用 SURF算法将目标物品的特征点提取出来，再结合 FLANN算法、特征点二次筛选算法与 RANSAC算法对目标物体进行识别与框选。

简介：摘要对传统的插板门提升机构进行受力和故障原因分析，对其进行优化设计、结构改进，设计了一种新的插板门提升机构，提高了插板门提升机构的安全性、稳定性和可靠性，优化后的插板门机构满足实际使用要求。

简介：摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到一定程度的产物，对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手，对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。

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