简介：瞄准精度是火炮武器系统设计过程中需要严格考核的一项技术指标。依据某炮的工程应用背景，开发的软件应用程序和硬件数据采集系统主要完成两个功能：自动采集双经纬仪测量的方位角与高低角数据值；按照空间解算模型推导出的计算公式得到统计量中间偏差值。通过实践检验证明，该系统测量误差不大于0．2密位。与常规手工作业方式相比，其自动化程度较高，可极大地缩短靶场试验周期，在工程实践中获得了较好的应用效果。

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：蓄能器作为液压供弹动力系统的关键元件,其工作过程动态特性的稳定性是供弹及时、可靠的保证。基于蓄能器的工作原理,建立了动态数学模型。利用AMESim平台建立了包括蓄能器在内的供弹液压动力系统模型,分析了蓄能器参数对供弹系统动态特性的影响。结果表明：在相同流量累积下,选用较大容积的蓄能器,预充气压力高一些对减小系统压力和速度波动是有利的。并给出了在规定系统压力下蓄能器参数的计算方法和选择建议。

简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：弹药安全管理系统评价是综合运用安全系统工程的方法对系统的安全性进行度量和预测.将灰色模糊数学理论应用于弹药安全管理系统评价,通过分析影响安全管理水平的因素,建立了系统综合评价指标体系,在此基础上进行了系统综合评价并得到了满意的效果.

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：在分析某轮式自行迫榴炮武器系统立项论证背景的基础上,简要阐述了某轮式自行迫榴炮武器系统论证工作的目标及指导思想。对论证工作中的两个主要内容：武器系统需求分析与主要作战使用性能论证和武器系统研制总要求论证进行了详细说明。其论证成果成功应用到了整个研制过程当中,可供同类武器系统论证工作参考。

简介：从人-机-环境系统工程应用研究出发,阐述了装甲车辆乘员舱安装空调系统的必要性.着重介绍了涡轮式与变容式空气循环空调系统在各种装甲车辆上的应用,指出了目前需要解决的关键技术与难点,认为空气制冷空调应用在主战坦克与各种装甲车辆上将是很有前途的.

简介：在综合考虑刚度激励、误差激励耦合作用的基础上，首先利用Romax软件建立齿轮传动系统动力学模型，然后采用Romax软件的动态分析模块对齿轮系统进行了固有特性和动态响应分析，得出了齿轮系统的固有模态振型和在耦合激励作用下的动态响应结果，结果表明：齿轮系统在某一频率下出现了共振现象．

简介：当介绍一种新型装甲战车的时候。就必须介绍其各种战术技术性能指标。这包括车辆的有效负载，武器．机动性能．防护和通用结构。其中一项最基本的指标就是动力传动系统。包括发动机，传动系统和变速箱。装甲战车的设计人员必须精心考虑三个关于动力传动系统的问题，分别是——动力装置布局；——轮轴的数量；——传动路线的布局。

简介：考虑了一个自治的有密度制约与扩散项的n种群食物链型时滞系统,得到了持续生存系统的充分条件,推广了前人持续生存的相应结果.

简介：根据弹目偏差向量测试系统中建立的3个坐标系,分析了坐标变换的误差源,对主要误差源进行了分析计算,并分析研究了它们对系统测试精度的影响.

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：在作智能决策支持系统研究时，分析了几种Agent的工作原理及过程，综合利用智能界面Agent、流动Agent及信息Agent的良好特性，构筑了一个基于Agent技术的智能决策系统环境，综合地提出了一种新颖的决策系统研究方法。

简介：

简介：在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮武器系统空情信息处理的典型态势方案。提出4种典型的分段航迹模拟模型,并对分段航迹进行合成。进一步提出基于正态分布的嵌入方位、高低、距离误差的分段量测航迹模拟模型。仿真结果表明该方法的有效性,可为高炮武器系统空情信息处理下一步研究提供模拟信息源。

简介：

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：Anearlywarningsystemtocounterbioterrorism,theAutonomousPathogenDetectionSystem(APDS)continuouslymonitorstheenvironmentforthepresenceofbiologicalpathogens(e.g.,anthrax)andoncedetected,itsoundsanalarmmuchlikeasmokedetectorwarnsofafire.LongbeforeSeptemberii,2001,

简介：通过在实验室内对胶粘致盲剂进行3种不同容器结构、两种材料的实验研究，获得了致盲剂爆炸法分散的基本数据，致盲剂滴谱分布函数，观瞄系统致盲的效果，为胶粘致盲剂的施放技术研究提供依据。