简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。
简介:摘 要:多业主换流站,其交流场按照功能分区分属不同的业主公司。以巴西美丽山 II期 (以下简称美 II)工程欣古换流站为例,其双分段一个半断路器交流场分属于 LXTE公司, NESA公司,美 I工程 BMTE公司以及美 II工程 XRTE公司。由于各业主之间数据不互通,在极端情况下,存在双极直流运行在一条母线上而 (部分 )交流滤波器组运行在另一条母线上的分列运行工况,该工况会带来直流降功率运行甚至双极闭锁的风险。本文以欣古换流站为例,分析交流滤波器与双极直流分列运行的异常工况,指出业主间需要交互的必要信号,并针对业主间信号采集困难的问题,提出经济可行的解决办法。
简介:摘要:针对目前数字信号处理领域中的高频噪声滤除的需求,提出了一种基于DSP的IIR低通数字滤波器的解决方案。首先在MATLAB中仿真出符合要求的二阶IIR低通数字滤波模型,然后通过SIMULINK中搭建仿真模型验证滤波器的正确性,最后在DSP中通过C语言实现滤波算法。DSP的高性能、浮点运算快等特点可以很好的解决数字滤波算法工程实际应用的难题,该方法实现简单,稳定可靠,具有很好的工程实践价值。
简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.
简介:摘要特高压直流换流站配置的交流滤波器兼具特征谐波滤除和无功补偿功能,但其易与电网背景谐波阻抗相互作用导致低次谐波放大现象。交流电网谐波阻抗的获取是交直流系统谐波特性分析及交流滤波器设计配置的基础。文中根据电网谐波阻抗特性较为复杂,难以建模计算的特点,提出了一种基于换流站不同运行工况的500kV交流电网背景谐波阻抗实用估算方法;定义了交流滤波器组谐波增益指标,通过该指标分析了特高压直流换流站交流滤波器组对电网低次谐波的放大机理;研究了交流滤波器参数与放大作用间的关系,提出了2种交流滤波器的改造方案。最后,以扎鲁特换流站测试数据为例,结合电网背景谐波阻抗估算结果,对其5次谐波放大问题进行了理论分析,并对交流滤波器改造方案进行了探讨。