简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
简介：据悉，去年全年，佛山陶瓷出口额达到22亿美元，占广东省卅口总额的77％，同时也占到全国出口总额的55％。从去年年初至11月底，佛山陶瓷出口额已达到204乙美元，同比增长36％。
施釉机器人的运动学分析
佛山陶瓷2010出口占全国五成
