简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：【摘要】 黄氏豆浆米线是 新平传统小吃， 属于祖传秘制传统手工技艺。主要盛行于新平彝族傣族自治县桂山街道及周边乡镇和社区，是当地群众比较喜爱的传统小吃。

简介：摘要

简介：摘要：近年来，配电网一二次设备融合是配电设备标准化、集成化发展的趋势。电网智能化需要将一次设备升级为智能电力设备，二次设备需要同时升级为智能控制单元。互感器是一二次融合高低压的分界点，二次设备馈线终端FTU进行配电网故障判断和数据上传，其稳定性、可靠性、准确度对配电网的安全起着至关重要的作用。一二次融合后二次设备工作在一次设备产生的高温、高压、强电磁干扰环境中，二次元件又都是电子元器件，设备测量准确度受到较大影响，易引起二次设备误动、拒动、准确度下降、死机等问题。本文搭建雷电冲击电压试验平台，针对雷电冲击电压干扰配电网一二次融合成套开关设备问题进行试验测试，得出雷电冲击电压对其测量准确度的影响程度，并设计了一套抗干扰测量系统，采集互感器的波形数据进行时频域分析，得到干扰一二次融合成套开关设备测量准确度的原因，提出在馈线终端采集单元基准端加保护器件和互感器二次输出端加滤波器这2种防护方案，并进行理论分析和试验验证。

简介：摘要：本实用新型所要保护的技术方案涉及一种离心球墨铸管辊带椭圆度自动检测和校正方法。球墨铸管内衬水泥工艺是一个重要的防腐措施。而保证内衬质量好坏的一个重要指标就是内衬机辊带处管子的椭圆度，椭圆度越小，管子在内衬时旋转越平稳，内衬质量越好，传统工艺没有在线的椭圆度检测和处理设备，本实用新型就是解决这种辊带处椭圆度检测和校正的方法

简介：摘 要

简介：【摘要】 目的 调查社区居家老人对 NCIP的认知及防控行为现状，为进一步提高老人对疾病的认知、增强老人防护意识，帮助老人安全渡过疫情期提供参考依据。方法 采用便利抽样法，选择符合纳入标准的 203名社区居家老人进行调查。结果 调查结果显示， 99.0%的老人听说过 NCIP， 81.8%的老人知道 NCIP的传播途径， 93.6%的老人知道 NCIP的临床表现， 87.2%的老人知道可以通过勤洗手、勤通风来预防 NCIP。老人获取信息的主要渠道为电视广播（ 84.2%）。 81.3%的老人对战胜疫情有信心。但在防控中，只有 23.2%的老人了解洗手的正确方法和时间， 31.0%的老人在疫情期调整了膳食， 10.3%的老人每天能够摄入 1500~2000ml水；出现小病痛时，只有 30.1%的老人选择线上问诊和社区门诊。结论 社区居家老人对 NCIP已有较好的认知，基本掌握了新型冠状病毒的流行病学特点、预防方式等，并对战胜疾病有较高信心。但在对 NCIP的防控行为落实上有所欠缺，应重点落实老人预防 NCIP的具体防控措施，降低感染 NCIP的风险。

简介：摘要

简介：摘要：进入新时代，文化消费逐渐成为人民群众追求美好生活需要的重要内容。外来务工人员作为物质文明、精神文明成果的共享者，他们的文化需求随着经济收入的增长也不断增加。本文采用问卷调查的方式，主要分析N市外来务工人员文化消费的现状及问题。研究表明，当前外来务工人员存在文化消费水平较低、文化消费观念落后，结构不均衡，消费层次偏低且单一等问题，从不同角度剖析其影响因素并提出相应的对策。

简介：摘要：随着人们消费水平的提高，为适应商场中高流量的消费者，优化公共厕所的配置比例变得日渐重要。本文以南京市人流量较大的商场为研究对象进行实地调研，运用排队论、统计分析等相关理论以及相关数据分析工具进行建模和分析，针对男女厕位比例、男女厕所面积分配、女性如厕特殊需求三个问题进行探讨，提出具体可行的公共厕所配置优化方案，解决女性顾客“如厕难”的问题，提高顾客群体的公厕使用满意度。

简介：摘要：据目前国内高等教育事业的发展情况来看,我国大学生的规模和数量正在不断增加,大学生承担着祖国建设的大任，大学生的培养尤为重要。学业的规划及采取相应行动是高质量大学生活的首要前提，本研究旨在调查江苏大学京江学院学生学业规划及行动现状，并提出对应的改进措施，帮助大学生更好地规划大学生涯，从而为踏上社会打下坚实的基础。笔者整群随机抽取江苏大学京江学院158名典型学生，通过对他们的目标情况，课余时间安排情况，解决问题情况的问卷调查，了解江苏大学京江学院学生的学业规划及行动现状，旨在探讨引导和培养大学生积极健康向上的生活的途径和方法, 促进大学生的健康成长，提高大学对学生现状的关注度。

简介：摘要：在特殊时期下，大量员工面临着失业以及工资拖欠的状况。政府、企业、社会都缺少对务工地维权政策。不少人没有社会保险，养老保险，医疗保险，个人的权益遭到了极大的侵犯。许多务工不仅没维权意识，反而不敢用适当的法律武器来保卫自己的权益。而且在这种情况下，普法工作也有着极大的缺陷。针对这种现象，作者对这种窘境提出了自己的想法。

简介：摘要：目前我国已步入人口老龄化国家的行列，人口老龄化的加剧从养老方面给我们提出了新的要求。本文以住房反向抵押养老保险为切入口，分别从个人基本情况、家庭收入情况、产品了解程度、养老观念等几个层面对南京各高校经管生进行问卷调查，研究影响其对父母购买住房反向抵押养老保险态度的因素，进而找出以房养老推行过程中面临的困境，分析其原因，并提出一些针对性建议。

简介：摘要：新农村建设是解决三农问题，缩小城乡差距，实现和谐社会的基础，而农村基础设施建设的建设问题又是新农村建设的核心，2020年是全面建成小康社会的关键时期，新农村建设是小康社会的重要组成部分，直接关系到农业生产条件的改善，农村村容村貌的改变和农民生活质量的提高。为深入了解基层农村公共基础设施供给的现状,我们选择了甘肃省临夏回族州和政县作为调研的对象进行实地调查,分别对和政县农村住房、道路设施、公共卫生设施、医疗机构、文化基础设施、教育机构、通讯设施和治安设施这几个方面的现状及问题进行了分析, 从新农村建成后村民的主观感受出发，调查分析新农村公共基础设施建设中村民的幸福感，对提高村民幸福感的有效途径，为西部新农村的建设提出可行性建议。