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6 个结果
  • 简介:摘要本文介绍了国内外学者在火箭姿态控制研究方面的一些成果和不足,然后重点从动力学模型建立、不确定项估计、控制器设计、仿真技术三个方面介绍了火箭控制方法,具有重要意义。

  • 标签: 火箭 姿态控制 方法
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  • 简介:摘要大型运载火箭不可避免的涉及到部段间的垂直对接,火箭部段直径大,质量大、存在偏心等问题严重影响产品的可靠性与安全性,本文将工业测距传感器与液压驱动系统相结合,形成火箭垂直对接姿态调整平台,实现下对接部段的姿态调节,有效解决现阶段火箭垂直对接的现实难题。

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  • 简介:摘要 : 在石油天然气勘探过程中井壁取心是项极为重要的工作程序,而将取心筒中的壁心取出来是项简单的操作。一个螺帽、一根螺杆和一把榔头是常规井壁取心心操作中用到的常用工具,其操作过程就是敲击和砸碰。但是,随着人身设备安全、工作环境保护和从业人员身心健康的生产作业标准要求,这种简单劳作模式已经暴露出其与现代操作模式的不适应性,必须进行创新改进。鉴于此,本篇文章从井壁取心的操作流程分析,探讨一种井壁取心心装置的创新设计。

  • 标签: 井壁取心 出心 创新 设计 操作