简介:旨在Banach空间中研究微分包含的周期边值问题(PBVP).假设F(t,u)仅满足弱Carathèodory条件,并不使用紧性条件,然而仍证明了该PBVP的唯一解能通过迭代序列的一致极限得到,并且还给出了解的误差估计.
简介:针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。
简介:研究了由强奇异Calderón-Zygmund算子T和加权BMO(ω)函数b生成的交换子Tb的sharp极大函数的点态估计,证明了这类交换子是由L^[p](μ)到LP(μ)到LP(υ)上的有界算子,其中ω=(μυ^[-1])^[1/P]且μυ∈Ap,1〈P〈∞.
简介:针对1点RANSAC(RandomSampleConsensus)单目视觉EKF(ExtendedKalmanFilter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。
简介:Thispaperdiscussestheintervalestimationsmethodfortheparametersandotherreliabilitycharactersofathree-poxameterWeibulldistribution.Accordingtothefiducialdistrlbutiontheoryoftheparameter,theauthorpresentstheconfidenceintervalsoftheporameters,thereliabilityandthereliablelife.Anexamplemadsimulationresultsaregiven.Itisshownthatthemethodpresentedinthispaperispracticableandworthnoticing.